Android车机IVI动态倒车辅助线代码绘制

起因

Android车机开发，倒车影像已经成为了最低配置。有的同学会使用图片序列帧方式运行，但是细节和图片成正比。标定更是一张张对比非常费劲，所以推荐使用opengl绘制的方式，只需要传入相关参数，验证即可。以下是我收集网上资料编写的demo示例，验证可行。方向盘角度为0的直线绘制和细节调整编译后的Android代码因为后续打算给公司同事商用，就不描述了。

参考

上面的图片是在windows电脑上运行的，并没有编译到Android，因为代码本身是c++的依赖很少，所以是可以编译到Android的，网上有很多教程。
代码基于开源代码ImGuizmo：https://github.com/CedricGuillemet/ImGuizmo（c++我也是菜鸟，就不在各位高手面前献丑了，大家可以研究下。）
倒车原理参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_38140931/article/details/89214903

• 如果想编译成为Android的apk，通过jni通讯（不支持快速启动）可以参考这位大神：
  https://github.com/PShocker/ImGuiJniRoot
  https://pshocker.github.io/2022/04/15/Android%E5%8F%AF%E6%89%A7%E8%A1%8C%E6%96%87%E4%BB%B6imgui%E7%BB%98%E5%88%B6/
• 如果想编译成 android系统bin（支持快速启动5s内），可以参考官方aosp文章，编译到evs代码中，这种商用比较多：
  https://source.android.google.cn/docs/devices/automotive/camera-hal?hl=zh-cn

工具IDE：
VS2019

思路如上，如果需要c++源码demo源码（抱歉，需要请我喝杯咖啡后，留下邮箱，下班后回复。望担待！）