智能小车倒车入库功能的实现（python,cpp,ubuntu）

已于 2022-09-25 13:31:33 修改
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分类专栏： 智能小车 文章标签： python c++ ubuntu
于 2022-09-25 12:46:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_62135607/article/details/127036575
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本文介绍了使用Python和C++实现智能小车倒车入库功能。核心在于通过后置摄像头识别停车标志，计算与车库中轴线的偏差进行控制。当标志不可见时，依赖激光测距辅助完成入库。详细代码分别在camera_cmd.py和laster_test.cpp中给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         From sztu 自动化专业的小菜鸡。

1.基本介绍

倒车入库代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中，核心程序位于rear_camera_callback函数中。

     程序说明：

     rear_camera_callback函数读取后置摄像头的图像数据并据此确定智能车倒车的控制策略。

    首先是把原始图像进行畸变校正，结果如下图所示：

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