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RSS订阅原创 LeeCode 探索数组和字符串之寻找数组的中心索引
原题链接：https://leetcode-cn.com/explore/featured/card/array-and-string/198/introduction-to-array/770/给定一个整数类型的数组nums，请编写一个能够返回数组“中心索引”的方法。我们是这样定义数组中心索引的：数组中心索引的左侧所有元素相加的和等于右侧所有元素相加的和。如果数组不存在中心索引，...
2019-11-30 17:06:46
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原创 las和pcd文件相互转换
1、las2pcd//#include<iostream>//las2pcd#include <iostream>#include <iterator>#include <cstdlib>#include <liblas/liblas.hpp>//liblas tou wen jin#include <pcl/i...
2019-11-18 16:35:09
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原创 关于点云网格化(tin方法)
先说一下Delaunay网格和三角网格(TIN)的区别TIN是一系列不重叠连续的的三角网，狄洛尼 （Delaunay）三角网是按照狄洛尼原则生成的三角网。也就是说有很多种方法可以生成Tin,狄洛尼三角网只是其中一种生成结果。pcl中有实现，但是效果不好，最近试了一下软件Lidar360，从机载点云的地物分割到地面网格化，效果比较好。以下是截图。1、地物分离后的地面点云...
2019-11-16 17:01:13
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原创 OpenCV分离颜色通道+多通道颜色图像混合
1、API Mat srcImage; Mat logoImage; vector<Mat> channels; Mat imageBlueChannel; logoImage = imread("dota_logo.jpg",0); srcImage = imread("dota_jugg.jpg"); if(!logoI...
2019-11-05 21:56:54
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空空如也
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