STM32Cube踩坑记录(一)--SPI_HardFault_Handler


title: STM32Cube_SPI_HardFault_Handler
tags: STM32Cube
date: 2019-09-05 23:53:00


今天记录一个问题,一个困扰我两天的问题,STM32CubeMX SPI 进行串行Flash W25Q通讯,进入硬件中断的问题。

首先,我第一次生成CUbe工程,添加SPI测试读取W25Q的ID,OK 一切正常,分分钟搞定,但是紧接着第二天打开通盈的代码,居然跑死了,直接不往下走了,真的是奇了怪了,紧接着就是两天的测试,搜索,百度。。。。无果


今天晚上,又一次开始搜索,测试了很多方法,最终回忆起昨天看到的一个帖子,决定试一下,果然OJBK,搞定!:

{@。@} 我太难了~~
今天记录一下整体的问题与解决方法。
首先参考链接: http://www.eemaker.com/stm32-hal-spi-hardfault.html
上面解释的很好,就是半字节对齐的问题,不然程序会跑死在SPI接收区,然后卡死在

void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

解决方法为:在接收buffer定义的前面加一个半字节对齐的标识

/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t cmd[4] = {READ_ID_CMD,0x00,0x00,0x00};
uint8_t wData[0x100];
uint8_t rData[0x100];
uint32_t i;
uint8_t ID_1[2] = {0xFF,0xFF};
uint8_t ID_2[2];
__attribute((aligned (2)))  uint8_t ID[2] = {0}; //__attribute((aligned (2)))  按照半字节对齐
/* USER CODE END PTD */

然后就是,即使解决了这个问题 有可能读出来的ID是做的,比如: 0x00 0x53
这是什么鬼? 最后找到原因如下: CPOL设置为HIGH,但是微雪的教程设置为了LOW

下图为微雪教程:

或许和芯片类型不一样,我用的是F030的芯片,主频比较低。

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以下是使用STM32Cube HAL库进行SPI中断发送的基本步骤: 1. 配置SPI口 使用STM32CubeMX或手动编写代码配置SPI口。确保SPI口的时钟和引脚都已正确配置。 2. 配置SPI中断 使用HAL库的函数`HAL_SPI_Transmit_IT()`启动中断传输。此函数将发送缓冲区中的数据,并使能SPI的数据寄存器空中断(TXE中断)。 3. 实现SPI中断处理函数 在SPI中断处理函数(例如`HAL_SPI_TxCpltCallback()`)中,将发送缓冲区中的下一个字节加载到SPI数据寄存器中。如果所有数据都已发送,则禁用TXE中断并调用完成回调函数。 以下是一个简单的示例代码,演示了如何在STM32Cube HAL库中实现SPI中断发送: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define BUFFER_SIZE 10 SPI_HandleTypeDef hspi1; uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A}; volatile uint8_t tx_index = 0; void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { if(tx_index == BUFFER_SIZE) { HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, tx_buffer, BUFFER_SIZE); // 禁用TXE中断并重新启动传输以发送下一组数据 } else { hspi->Instance->DR = tx_buffer[tx_index++]; // 将下一个字节加载到SPI数据寄存器中 } } int main(void) { HAL_Init(); hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, tx_buffer, BUFFER_SIZE); // 启动中断传输 while (1) { } } ``` 在此示例中,启动中断传输后,将触发TXE中断并在SPI中断处理函数中发送数据。当所有数据都已发送时,禁用TXE中断并重新启动传输以发送下一组数据。

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