摄像机原理

1、小孔成像模型(透视投影)、放射投影都是对摄像机成像模型的一种近似。

2、薄镜头会引起相差和畸变，因此通常实际用的镜头都是厚镜头(有多片薄镜头构成)。

3、摄像机焦距增大能增加景深。

4、摄像头视野为2G,G=d/2f，d为传感器的直径，f为摄像机焦距。可以看出摄像机的视野与焦距和传感器直径有关。焦距越小视野越大，传感器直径越大视野越大。当焦距远远

     小于传感器直径时，摄像机镜头称为广角镜头。