图像处理

1、形态学处理

    结构元素：所谓结构元素是指据有某种特定形状的基本结构元素。

    腐蚀：腐蚀是一种消除边界点，使边界向内部收缩的过程。在去除小颗粒噪声以及消除目标物之间的粘连是非常有效的。

    腐蚀的含义是当结构元素S的原点移动到(x,y)位置，如果S完全包含在X中，则在腐蚀后的图像上该点为1，否则为0。

    膨胀：膨胀就是将与目标区域接触的背景点合并到该目标物中，使目标边界向外部扩张的处理。膨胀通常是用以连接间段的线或因二值化处理，使原本应该连在一起的区域被间断的区域重新连接时采用。

    膨胀的含义是当结构元素S的原点移动到(x,y)位置，如果S中包含至少一个像素值为1的点，则在膨胀后图像上该点为1，否则为0。 

    经过腐蚀和膨胀运算后的目标面积会有较大的变化，为了使处理后的目标面积基本保持不变，提出了开运算和闭运算。

    开运算是先腐蚀再膨胀，即：膨胀-膨胀-腐蚀-腐蚀，不是交替执行。

    闭运算是先膨胀再腐蚀，即：腐蚀-腐蚀-膨胀-膨胀，不是交替执行。

    开运算与腐蚀类似，闭运算与膨胀类似，不同之处在于保持面积基本不变。

2、梯度

梯度方向是方向导数取得最大值的方向，梯度的模是方向导数的最大值。方向导数描述的是函数值随距离变化的剧烈程度。梯度方向还是等高线的的法线方向。在图像中梯度方向是边缘的法向量。