ROS小车（2）

最新推荐文章于 2024-05-19 11:16:53 发布

丶问题少女雷克萨

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分类专栏： ROS小车文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/SWUSTZ/article/details/115530112

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今天是2021年4月10日，对于8日的进行做一个记录。
8号的主要工作是给树莓派装系统，反反复复的装系统！！！前前后后一直瞎忙活，终于在晚饭后成功的在树莓派上安装好了Ubuntu系统。
首先，我想给树莓派安装的系统是Ubuntu mate，所以就开始翻阅各种博文、知乎上的相关文章，对于如何寻找光盘映像、如何烧录系统，在此按下不表。烧录完成后，直接将TF卡插入树莓派，上电开机。
接下来映入眼帘的是如下的画面：
Ubuntu mate 20.10开机画面

直接选择系统语言后，等着它自己安装进入系统就好了。
![自动安装系统(https://img-blog.csdnimg.cn/20210410150853990.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1NXVVNUWg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
系统安装成功
进入系统连接WiFi报错
进入系统，准备连接WiFi，被提示没有权限操作。赶紧谷歌一下看看有没有解决办法，一通操作过后，真给我找到了。
错误提示：Not authorized to control networking
尝试解决方法：在终端关闭nm-applet :sudo killall nm-applet
然后重新打开：sudo nm-applet
满怀期待，确终是遗憾。
最后重启吧，玄学解决一下。重启过后，问题还真的解决了…

接下里就是一套安装ROS的流程了，直接上roswiki看官方文档就好了。
但是当我进行第一步：sudo apt update的时候，就遇到了问题。
错误提示：waiting for cache lock ：could not get lock /var/lib/dpkg/lock/lock-frontend
解决方法：对其进行解锁。sudo rm /var/lib/dpkg/lock/lock-frontend

然后继续执行sudo apt update，遇到新的问题。
错误提示：could not get lock /var/cache/apt/archives/lock
解决办法：继续解锁。sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

接下来，发生了很多无法预料的错误，所以直接放弃Ubuntu mate 20.10，转投~~Ubuntu server for ARM~~ Ubuntu -20.04.2-preinstalled-server-arm64-raspi。