slam
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swx1000
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv 图像row、col坐标对应关系与Mat数据类型指针ptr的使用
slam 学习笔记转载 2022-06-16 19:13:13 · 1226 阅读 · 0 评论 -
c++11多线程的创建和unique_lock<mutex>的使用
1.多线程的创建(1)在cmakelist中加入编译选项c11和多线程set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -std=c++11 -pthread -g -march=native")1-g 表示debug(2)包括头文件#include<thread>(3)新建线程新建线程两个使用thread 线程名来新建一个线程并在线程中threadHello调用函数 void sayHello()并在线程中threadWor.转载 2021-04-13 22:22:15 · 574 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 14.04 clion debug 模式进入不了断点
clion debug 模式进入不了断点,首先打开cmake 将模式设置为 debug 模式 接着进入File选项 下settings选项,不知到具体原因,重新点击Generation path 后 就可以进入Debug 模式了 ...原创 2018-08-19 17:01:36 · 2755 阅读 · 3 评论