opencv 图像row、col坐标对应关系与Mat数据类型指针ptr的使用

声明：本内容转载自OpenCV 行列值与坐标的对应关系_seuStones的博客-CSDN博客，

 行列与坐标系对应关系 
行rows：Y (height)
列cols：X (width)
注意！注意！注意！ 
在Mat类型变量访问时下标是反着写的，即：按照(y, x)的关系形式访问，下面通过代码展示来说明这一点

• #include "opencv2/core.hpp"
  #include "opencv2/imgproc.hpp"
  #include "opencv2/highgui.hpp"
   
  #include <iostream>
   
  using namespace cv;
  using namespace std;
   
  int main()
  {
      Mat mat_src = Mat::eye(3, 4, CV_8UC1);
   
      cout << "mat_src :" << endl;
      cout << mat_src    << endl;
   
      cout << endl;
      cout << "Rows : " << mat_src.rows << endl;
      cout << "Cols : " << mat_src.cols << endl;
   
      //注: mat_src.at<float>(y, x), 下标关系为: y-x
      mat_src.at<float>(0, 2) = 2; 
      mat_src.at<float>(2, 0) = 4;
   
      cout << endl;
      cout << "mat_src :" << endl;
      cout << mat_src    << endl;
   
      return 0;
  }

2.关于 Mat数据类型指针ptr的使用

• 1. ushort d = depth_.ptr<ushort>(y)[x];
  

opencv中Mat数据类型指针ptr的使用方法,用来指定到某一像素的位置

    cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽400，长600
    uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0);
    uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1);
    uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1];

解释:

• 定义了一个Mat变量image。
• data00是指向image第一行第一个元素的指针。
• data10是指向image第二行第一个元素的指针。
• data01是指向image第一行第二个元素的指针。

ushort d = depth_.ptr<ushort>(y)[x];

是为了指定到depth_矩阵的y行第x列个像素!

 假设现在你想得到第3行第42个像素的指针

uchar * data = image.ptr<uchar>(3)[41];