cartographer 学习笔记-2 背景知识 CMakeLists.txt

CMake中的function类似编程语言的函数，允许我们将一系列复杂的命令封装起来，方便调用与重复使用。
其基本的语法如下：

function(<name> [<arg1> ...])
  <commands>
endfunction([<name>])

<name>：表示定义的函数名，通过这个名字来调用整个函数，
[<arg1>…] 表示函数的参数，可以省略
<commands> 就是函数中的具体命令组合，这些命令组合可以使用传进来的参数。
endfunction()表示整个函数以及定义完成，其中括号里可填，可不填，如果要填的话，其名字必须与function中定义的函数名一致。
下面定义了一个最简单的function:

function(my_function)
    message(STATUS "print my function")
endfunction()

我们调用这个函数，看看结果：

my_function()

结果为：

print my function

cartographer_detailed_comments_ws-master\src\cartographer\cmake\functions.cmake

macro(_parse_arguments ARGS)
  set(OPTIONS)
  set(ONE_VALUE_ARG)
  set(MULTI_VALUE_ARGS SRCS)
  cmake_parse_arguments(ARG
    "${OPTIONS}" "${ONE_VALUE_ARG}" "${MULTI_VALUE_ARGS}" ${ARGS})
endmacro(_parse_arguments)

。。。

# 生成可执行文件
function(google_binary NAME)
  _parse_arguments("${ARGN}")


  add_executable(${NAME} ${ARG_SRCS})

以下面为例 

# 生成建图节点  
google_binary(cartographer_node
  SRCS
    node_main.cc
)

cartographer_node 是这里的参数 NAME,可执行文件add_executable(${NAME} ${ARG_SRCS})，会以 cartographer_node为可执行文件名，

调用上面的宏进行解析 ARG_SRCS->node_main.cc .     

 ${ARG_SRCS} 即  MULTI_VALUE_ARGS   即  ARG_SRCS-》   node_main.cc    

最后 即  add_executable(${NAME} ${ARG_SRCS})   ->  add_executable (cartographer_node node_main.cc)

待写。。。。

参考CMake下function详解_cmake function_wctzhong的博客-CSDN博客