程序验证（二）：SAT问题

程序验证（二）：SAT问题

概念：Satisfiability Problem

SAT问题：给定一个命题公式$F$，决定是否存在一个解释$I$使得$I\models F$.
3SAT问题是首个被确定的NP完全问题。
大多数重要逻辑问题可以归约为SAT：

• 永真性
• 蕴含
• 等价性

SAT求解能力的发展：
关键：将搜索与推理结合以提高效率

CNF详解

SAT求解器的输入一般是CNF，这里为便于讨论，引入关于CNF的集合表示。

集合表示

一个公式(formula)可以视为子句(clause)的集合：
$$C_1\wedge ...\wedge C_n$$
可以表示为：
{ C 1 , . . . , C n } \{C_1 , ... , C_n \} { C1​,...,Cn​}
同样，子句可以视为文字(literal)的集合：
$$(P\vee Q)\wedge (Q\to \neg P)$$
可以表示为：
{ { P , Q } , { ¬ Q , ¬ P } } \{\{P,Q\},\{\neg Q,\neg P\}\} { { P,Q},{ ¬Q,¬P}}
一些通用的表示方法：

• 公式 formula: $F$
• 子句 clause: $C$
• 变量 variable: $P,Q,R,...$

一些方便的表达方式：

• C i { P ↦ F } C_i\{P\mapsto F\} Ci​{ P↦F}: 在子句$C_i$中使用$F$替代$P$
• $C_i[P]$: 变量$P$在子句$C_i$中是不取非的，也就是 C i = { . . . , P , . . . } C_i = \{... , P , ...\} Ci​={ ...,P,...}
• $C_i[\neg P]$: 变量$P$在$C_i$中是取非的，也就是 C i = { . . . , ¬ P , . . . } C_i = \{... , \neg P , ...\} Ci​={ ...,¬P,...}

在这种符号体系下，会有以下命题成立（有点绕，需要多看几遍）：
以$F$表示公式，$C$表示子句，基于CNF公式的集合表示，有：

• $C_i\vee C_j$: union of $C_i$ and $C_j$, $C_i\cup C_j$
• $F_i\wedge F_j$: union of $F_i$ and $F_j$, $F_i\cup F_j$

归结(resolution)

只有一条规则：
C 1 [ P ]   C 2 [ ¬ P ] C 1 { P ↦ ⊥ } ∨ C 2 { ¬ P ↦ ⊥ } \frac{C_1[P]~C_2[\neg P]}{C_1\{P\mapsto \bot\}\vee C_2\{\neg P\mapsto \bot\}} C1​{ P↦