图像处理（二）：双边滤波
概念介绍
双边滤波在高斯滤波的基础上引入了一个和颜色强度相关的权重系数：
G ( p ) = 1 w ∑ q ∈ S N ( ∣ p − q ∣ ) N ( ∣ I p − I q ∣ ) I q G(\mathbf p) = \frac{1}{w} \sum\limits_{q\in S} \mathcal{N}(|p-q|)\mathcal{N}(|I_p-I_q|)I_q G(p)=w1q∈S∑N(∣p−q∣)N(∣Ip−Iq∣)Iq
w = ∑ q ∈ S N ( ∣ p − q ∣ ) N ( ∣ I p − I q ∣ ) w = \sum\limits_{q\in S} \mathcal{N}(|p-q|)\mathcal{N}(|I_p-I_q|)
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