双边滤波和交叉双边滤波

 什么是双边滤波

双边滤波是一种局部的、非线性的、非迭代的滤波技术，它将经典的低通滤波器与边缘停止函数相结合，当像素之间的强度差较大时，边缘停止函数会衰减滤波器的核心。由于同时考虑了相邻像素的灰度相似度和几何贴近度，滤波器的权值不仅依赖于欧氏距离，而且还依赖于灰度/颜色空间中的距离。该滤波器的优点是，它平滑图像的同时保留边缘。

使用双边滤波原因

高斯滤波去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。

 双边滤波引入像素之间的欧氏距离作为加权，使其能够在保持平滑去噪的同时表现出良好的保边性。

双边滤波的数学推导

 我们都知道，对图像进行空间域滤波的方法是使用一个结构元素（核）来对原图像进行卷积。比如说高斯核像是这样的：

 而这个结构会对原图像进行卷积操作。从而得到一个新的图像，即输出图像。在高斯滤波过程中，这个卷积核是不会变的，但是在双边滤波过程中，卷积核是会根据被积像素的邻域进行观察而改变。为了使图像的边缘得到保留，就要根据当前被卷积像素的邻域进行观察，“推断”是否是边缘点和接近边缘的点。因此，卷积核会发生改变，从而保留边缘点。

下面的一组图中，图a是原图像，图c是输出。而中间的图像是什么呢？显然，这是原图中根据某个点的邻域生成的，专属于这个点的结构元素。

 可以看到，原图中显然有一个灰度的突变，这就表示是边缘。灰度值高的地方不应该和灰度低的区域进行混合，