canny边缘检测
Canny（输入图像，输出图像，double 第一个滞后性阈值，double 第二个滞后性阈值，孔径大小，计算图像梯度幅值的标识）
两个滞后性阈值中较小的用于边缘连接，较大的用于控制强边缘的初始段
sobel算子
Sobel（输入图像，目标图像，int 图像的深度，int x方向上的差分阶数，int y方向上的差分阶数，int 核的大小，double 计算导数值时可选的缩放因子，结果存入目标图之前可选的delta值，边界模式）
拉普拉斯算子
Laplacian（输入图像，输出图像，目标图像的深度，孔径尺寸，计算拉普拉斯值时可选的比例因子，在结果存入目标图前可选的delta值，边界模式）
scharr滤波器
Scharr（原图，目标图，图像深度，x方向上的差分阶数，y方向上的差分阶数，缩放因子，delta值，边界模式）
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