图像处理----滤波

用到imgproc组件
线性滤波包括方框、均值、高斯
非线性滤波包括中值、双边
方框滤波

boxFilter(输入图像，目标图像，图像深度，Size(w,h)内核大小，锚点（被平滑的点），标识符，边界模式);

锚点默认值Point（-1，-1），点坐标是负值表示核的中心为锚点
标识符表示内核是否被其区域归一化了，默认值true，等于均值滤波，为flase时，内核值全为1
边界模式默认BORDER_DEFAULT

均值滤波
输出图像的每个像素值是核窗口内输入图像对应像素的平均值
均值滤波不能很好的保护图像的细节

blur(输入图像，目标图像，Size（w，h）内核大小，锚点，边界模式);

高斯滤波
可以消除高斯噪声，图像与正态分布做卷积

GaussianBlur(输入图像，目标图像，内核大小，double类型的在x方向上的标准偏差，double类型的在y方向的标准偏差，边界模式)

中值滤波
去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时可以保留图像的边缘细节，但花费时间长。
对滤除脉冲干扰即图像扫描噪声最有效，不适合细节多的图像

medianBlur(输入图像，目标图像，int类型孔径的线性尺寸)

双边滤波
可以做边缘保留，不能干净的滤除高频噪声，对低频噪声能很好的滤除

bilateralFilter(输入图像，目标图像，int类型像素邻域的直径,double类型的sigma，double类型的sigmaspace，边界模式)

sigma----值越大，邻域内有越宽广的颜色会被混合到一起
sigmaspace----值越大，越远的像素会相互影响