本文详细介绍了机器学习中的数学原理，包括贝叶斯法则、概率论、向量和矩阵运算、神经网络的激活函数、梯度下降算法以及深度学习框架如PyTorch和TensorFlow。讨论了特征工程、概率分布、误差反向传播等内容，展示了从理论到实践的关键概念。
具有非常详尽的数学推导过程
概述
定位
| 比较 | 传统机器学习 | 深度学习 |
|---|---|---|
| 特征 | 人工定义 | 机器生成 |
| 模型 | 决策树、SVM、贝叶斯等（具有不同数学原理） | 神经网络 |
概率论
联合概率
P
(
X
,
Y
)
=
P
(
X
∣
Y
)
P
(
Y
)
=
P
(
Y
∣
X
)
P
(
X
)
P(X,Y)=P(X|Y)P(Y)=P(Y|X)P(X)
P(X,Y)=P(X∣Y)P(Y)=P(Y∣X)P(X)
=>贝叶斯法则
P
(
X
∣
Y
)
=
P
(
Y
∣
X
)
P
(
X
)
P
(
Y
)
P(X|Y)=\frac{P(Y|X)P(X)}{P(Y)}
P(X∣Y)=P(Y)P(Y∣X)P(X)
均匀分布
p
(
x
)
=
1
U
−
L
p(x)=\frac{1}{U-L}
p(x)=U−L1
正态分布（概率密度函数）
p
(
x
)
=
1
2
π
σ
2
e
x
p
(
−
(
x
−
μ
)
2
2
σ
2
)
p(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2})
p(x)=2πσ21exp(−2σ2(x−μ)2)
向量
范数 ∣ ∣ a ∣ ∣ 2 = ∑ i = 1 m a i 2 ≥ 0 ||a||_2=\sqrt{\sum_{i=1}^ma_i^2}\ge0 ∣∣a∣∣2=∑i=1mai2≥0 for all a
矩阵
如果可能，此处应当补充关于矩阵的更多知识（超出线性代数课程），如pca主成分分析。详见线性代数、矩阵论。
矩阵特征值和特征向量
A
x
=
λ
x
Ax=\lambda x
Ax=λx
对称性
正定型（特征值均为非负数）
正交矩阵
函数求导
详见微积分
标量、向量、矩阵间的求导运算
标量对标量求导=1
x = ( x 1 x 2 . . . x m ) , ∂ y ∂ x = ( ∂ y ∂ x 1 , ∂ y ∂ x 2 , . . . , ∂ y ∂ x m ) x=\begin{pmatrix} x_1\\ x_2\\ ...\\ x_m \end{pmatrix},\frac{\partial y}{\partial x} =\begin{pmatrix} \frac{\partial y}{\partial x_1}, \frac{\partial y}{\partial x_2}, ..., \frac{\partial y}{\partial x_m} \end{pmatrix} x= x1x2...xm ,∂x∂y=(∂x1∂y,∂x2∂y,...,∂xm∂y)称为分母布局
y
=
(
y
1
y
2
.
.
.
y
m
)
,
∂
y
∂
x
=
(
∂
y
1
∂
x
∂
y
2
∂
x
.
.
.
∂
y
m
∂
x
)
y=\begin{pmatrix} y_1\\ y_2\\ ...\\ y_m \end{pmatrix},\frac{\partial y}{\partial x} =\begin{pmatrix} \frac{\partial y_1}{\partial x}\\ \frac{\partial y_2}{\partial x}\\ ...\\ \frac{\partial y_m}{\partial x} \end{pmatrix}
y=
y1y2...ym
,∂x∂y=
∂x∂y1∂x∂y2...∂x∂ym
称为分子布局
此处有些不清楚，详见矩阵求导的本质与分子布局、分母布局的本质（矩阵求导——本质篇）
机器学习基本流程
分为：有监督学习（占大头）、无监督学习、半监督学习、强化学习
k折交叉验证，用于评估算法的准确度：
欠拟合和过拟合：
克服过拟合的方法：权重衰减，平方正则化作为硬/软约束
深度学习框架
学生多用pytorch，企业多用tensorflow，还有百度的paddlepaddle，此外，c++的框架是caffe
DNN 前向（深度）神经网络（感知机）
感知机
给予输入x，权重w，偏置(bias)b，感知机输出：
o
=
σ
(
w
⋅
x
+
b
)
o=\sigma(w·x+b)
o=σ(w⋅x+b)，其中wx是向量点积，
σ
(
x
)
\sigma (x)
σ(x)是激活函数。
最早的感知器非常简单，由Rosenblatt在1957年提出，只有两层神经元，只能对线性数据进行分辨。这还曾经导致人们对神经网络的计算能力产生了严重的怀疑，很大程度上阻碍了神经网络研究的发展。
损失函数(loss)：
l
(
y
,
x
,
w
)
=
m
a
x
(
0
,
−
y
w
⋅
x
)
l(y,x,w)=max(0,-yw·x)
l(y,x,w)=max(0,−yw⋅x)其中y是真实label，为使损失函数最小，使用梯度下降算法（柯西，1860）
伪代码：
多层感知机MLP构成前向神经网络（全连接）：
单隐含层二分类
单隐含层多分类
多隐含层多分类
多层感知器具有对线性不可分数据进行辨识的能力
激活函数
作用
1.完成数据的非线性变换，解决线性模型的表达、分类能力不足的问题，而且如果网络中全是线性变换，那么可以通过数学推导转化为一层，失去了深度的含义；
2.执行数据的归一化，将输入数据映射到某个范围内，再往下传递，这样做的好处是可以限制数据的扩张，防止数据过大导致的溢出风险
激活函数的性质：
1.计算简单（频繁）
2.输出范围有限，如
∈
[
0
,
1
]
或
[
−
1
,
1
]
\in [0,1]或[-1,1]
∈[0,1]或[−1,1]
3.非线性
4.单调性（保持梯度方向的稳定）
5.几乎处处可微（用于梯度下降算法的求导）
举例：
1.sigmoid函数
s
i
g
m
o
i
d
(
x
)
=
1
1
+
e
−
x
sigmoid(x)=\frac{1}{1+e^{-x}}
sigmoid(x)=1+e−x1
s
i
g
m
o
i
d
′
(
x
)
=
s
i
g
m
o
i
d
(
x
)
(
1
−
s
i
g
m
o
i
d
(
x
)
)
sigmoid'(x)=sigmoid(x)(1-sigmoid(x))
sigmoid′(x)=sigmoid(x)(1−sigmoid(x))
缺点：幂运算相对耗时；函数具有饱和性。在反向传播时容易出现梯度消失的情况，从而无法完成深层网络的训练；收敛缓慢
2.双曲正切函数
t
a
n
h
(
x
)
=
1
−
e
−
2
x
1
+
e
−
2
x
tanh(x)=\frac{1-e^{-2x}}{1+e^{-2x}}
tanh(x)=1+e−2x1−e−2x
t
a
n
h
′
(
x
)
=
1
−
t
a
n
h
2
(
x
)
tanh'(x)=1-tanh^2(x)
tanh′(x)=1−tanh2(x)
特点：和 Sigmoid 函数的曲线相近；在输入很大或是很小的时候，输出都几乎平滑；整个函数以 0 为中心；计算量大
3.线性修正函数(ReLU)
R
e
L
U
(
x
)
=
m
a
x
(
x
,
0
)
ReLU(x)=max(x,0)
ReLU(x)=max(x,0)
f
′
(
x
)
=
1
,
x
>
0
f'(x)=1,x>0
f′(x)=1,x>0
特点：仿生物学；解决梯度消失问题；计算比较简单
4.阶跃函数
s
t
e
p
(
x
)
=
{
1
,
x
>
0
0
,
x
<
0
step(x)=\left\{\begin{matrix} 1,x>0 \\ 0,x<0 \end{matrix}\right.
step(x)={1,x>00,x<0
5.带泄露线性整流函数 (Leaky ReLU)
是 ReLU 函数的变体，输入值为负时梯度为一个常数
6.ELU 函数
E
L
U
(
x
)
=
{
x
,
x
>
0
α
(
e
x
−
1
)
,
x
<
=
0
ELU(x)=\left\{\begin{matrix} x,x>0 \\ \alpha(e^x-1),x<=0 \end{matrix}\right.
ELU(x)={x,x>0α(ex−1),x<=0
E
L
U
′
(
x
)
=
{
1
,
x
>
0
E
L
U
(
x
)
+
α
,
x
<
=
0
ELU'(x)=\left\{\begin{matrix} 1,x>0 \\ ELU(x)+\alpha,x<=0 \end{matrix}\right.
ELU′(x)={1,x>0ELU(x)+α,x<=0
7.SoftPlus 函数
ReLU 函数的平滑版,，值域为 (0, +∞)。运算量比较大，收敛速度比 ReLU 要慢很多
f
(
x
)
=
l
n
(
e
x
+
1
)
f(x)=ln(e^x+1)
f(x)=ln(ex+1)
f
′
(
x
)
=
1
e
x
+
1
f'(x)=\frac{1}{e^x+1}
f′(x)=ex+11
梯度下降算法
用于求函数的局部最小值
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