Jetson Nano 【3】安装并检查基本环境

有关于Jetson Nano 中sources.list中的圆更换成国内源的问题

• 我经过一圈调查，确实隔壁有很多换源的教程，就跟普通的Ubuntu换源一样的做法，但是我看到了有位大佬的教程，提到Nano的Ubuntu架构不同，于是说慎重换源。
• 我测试了一下，发现确实不同，假如换成清华园（或者中科大）和原生的源是不同的，在upgrade的时候就可以看出端倪，所以为保证之后不再出什么幺蛾子，我在短暂尝试后，换回原来的源。

			sudo su
			# input pwd
			apt-get update
			apt-get full-upgrade

• 接下来就是静静等待完成就可以了

检查自带插件

• Nano中自带了Cuda cudnn，省去了我们再去官网下载的时间，但是部分还需要再稍微配置下

• CUDA

     		sudo vim  ~/.bashrc
     		# 添加
     		export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
     		export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
     		export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH
  

  • 保存退出，然后source ~/.bashrc一下，刷新配置
  • 此时输入nvcc -V查看版本
  • 

• OpenCV

  • 用命令检查版本pkg-config opencv --modversion
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