CBAM: Convolutional Block Attention Module

CBAM: Convolutional Block Attention Module

参考

• 【注意力机制】CBAM详解
• CBAM–卷积层中的注意力模块
• attention-module

个人理解

• 由于懒得系统介绍所以就长话短说，个人理解CBAM就是给Feature Map在不同维度加权重(channel和HxW)，通过改变不同channel和区域的值，从而使得网络更加关注某些区域，从而实现性能上的提升，文中用的Res50为例，且经过大佬们的验证，确实有效。
• 大概的样子就长这样：
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Channel Attention

• 它长这样

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  • 别的都好理解，就是把Feature Map分两路走，分别作MaxPool和AvgPool（注意是全局的MaxPool和AvgPool），然后进入MLP（这里下面会说明），之后相加再激活就成了

  • 然后一开始我没太理解MLP，参考了这篇【注意力机制】CBAM详解，现在我是这么理解的它的结构的，MaxPool/AvgPool的输入进入MLP之后，首先做一次1x1xC的全连接，输出C，也就是第一个长条进过一层FC，出来就是中间的较短的条，接下来就是的第二层全连接（也就是第二根长条），和第一层基本一样

    • 对于这个结构的作用我的理解是，给Pooling后的结果一个非线性变换，使它们在channel纬度上的特征被可以被提取出来，从而实现表示channel重要程度的功能

• 公式的话就是下面这个，就直接截过来了，应该和图片比较对于，需要提的是$\delta $表示的是sigmoid函数

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Spatial Attention

• 它长这样

  • 

  • 这个就跟公式一起介绍好了，属于是比较直白，看下面的公式，我们就channel维度对Feature Map作全局Pooling后得到HxWx2的输出，此时再用7x7的卷积撸一遍，得到的Feature Map做一次sigmoid就是输出的结果了，这里需要注意的是只有一个7x7卷积核，因为HxW方向上的注意力只需要一层就够了

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如何融入ResBlock中？

• ResBlock的内部直接嵌入就行了，其实我的猜想是既然是个通用结构，理论上放在任何位置都OK，即你放俩ResBlock之间也不会有啥问题。
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效果如何？

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• 我的评价是少量参数增加+卓越的性能提升，且个人猜测参数量的增加应该主要是在channel 那里的FC处

实现

• 这个是抄这篇的实现：CBAM–卷积层中的注意力模块
• 官方代码是这份是BAM+CBAM都有：attention-module

import torch
import math
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class BasicConv(nn.Module):
    def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, relu=True, bn=True, bias=False):
        super(BasicConv, self).__init__()
        self.out_channels = out_planes
        self.conv = nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size=kernel_size, stride=stride, padding=padding, dilation=dilation, groups=groups, bias=bias)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(out_planes,eps=1e-5, momentum=0.01, affine=True) if bn else None
        self.relu = nn.ReLU() if relu else None

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        if self.bn is not None:
            x = self.bn(x)
        if self.relu is not None:
            x = self.relu(x)
        return x

class Flatten(nn.Module):
    def forward(self, x):
        return x.view(x.size(0), -1)

class ChannelGate(nn.Module):
    def __init__(self, gate_channels, reduction_ratio=16, pool_types=['avg', 'max']):
        super(ChannelGate, self).__init__()
        self.gate_channels = gate_channels
        self.mlp = nn.Sequential(
            Flatten(),
            nn.Linear(gate_channels, gate_channels // reduction_ratio),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(gate_channels // reduction_ratio, gate_channels)
            )
        self.pool_types = pool_types
    def forward(self, x):
        channel_att_sum = None
        for pool_type in self.pool_types:
            if pool_type=='avg':
                avg_pool = F.avg_pool2d( x, (x.size(2), x.size(3)), stride=(x.size(2), x.size(3)))
                channel_att_raw = self.mlp( avg_pool )
            elif pool_type=='max':
                max_pool = F.max_pool2d( x, (x.size(2), x.size(3)), stride=(x.size(2), x.size(3)))
                channel_att_raw = self.mlp( max_pool )
            elif pool_type=='lp':
                lp_pool = F.lp_pool2d( x, 2, (x.size(2), x.size(3)), stride=(x.size(2), x.size(3)))
                channel_att_raw = self.mlp( lp_pool )
            elif pool_type=='lse':
                # LSE pool only
                lse_pool = logsumexp_2d(x)
                channel_att_raw = self.mlp( lse_pool )

            if channel_att_sum is None:
                channel_att_sum = channel_att_raw
            else:
                channel_att_sum = channel_att_sum + channel_att_raw

        scale = F.sigmoid( channel_att_sum ).unsqueeze(2).unsqueeze(3).expand_as(x)
        return x * scale

def logsumexp_2d(tensor):
    tensor_flatten = tensor.view(tensor.size(0), tensor.size(1), -1)
    s, _ = torch.max(tensor_flatten, dim=2, keepdim=True)
    outputs = s + (tensor_flatten - s).exp().sum(dim=2, keepdim=True).log()
    return outputs

class ChannelPool(nn.Module):
    def forward(self, x):
        return torch.cat( (torch.max(x,1)[0].unsqueeze(1), torch.mean(x,1).unsqueeze(1)), dim=1 )

class SpatialGate(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(SpatialGate, self).__init__()
        kernel_size = 7
        self.compress = ChannelPool()
        self.spatial = BasicConv(2, 1, kernel_size, stride=1, padding=(kernel_size-1) // 2, relu=False)
    def forward(self, x):
        x_compress = self.compress(x)
        x_out = self.spatial(x_compress)
        scale = F.sigmoid(x_out) # broadcasting
        return x * scale

class CBAM(nn.Module):
    def __init__(self, gate_channels, reduction_ratio=16, pool_types=['avg', 'max'], no_spatial=False):
        super(CBAM, self).__init__()
        self.ChannelGate = ChannelGate(gate_channels, reduction_ratio, pool_types)
        self.no_spatial=no_spatial
        if not no_spatial:
            self.SpatialGate = SpatialGate()
    def forward(self, x):
        x_out = self.ChannelGate(x)
        if not self.no_spatial:
            x_out = self.SpatialGate(x_out)
        return x_out