MounRiver Studio RISC-V将定义数组到SRAM固定位置 __attribute__ __at__ 详细说明和步骤

使用 __attribute__((at)) 将数组定义到 SRAM 固定位置

在 MounRiver Studio 中为 RISC-V 芯片(如 CH582M)的特定 SRAM 区域(如 2KB 双电源供电的 RAM2K)分配数组,需使用 GCC 的 __attribute__((at)) 扩展语法。以下是具体方法和注意事项:


语法格式

通过 __attribute__((at(address))) 直接指定变量或数组的物理地址。例如:

uint8_t my_array[256] __attribute__((at(0x20001000)));

此代码将 my_array 分配到绝对地址 0x20001000 开始的 SRAM 区域。


CH582M RAM2K 的地址确认

查阅 CH582M 的数据手册或内存映射文档,确认 RAM2K 的起始地址。假设其起始地址为 0x20000000,则定义示例:

// 分配 512 字节到 RAM2K 区域
uint32_t persistent_data[128] __attribute__((at(0x20000000)));


注意事项

  1. 地址对齐
    确保指定的地址符合数据类型对齐要求(如 4 字节对齐对 uint32_t)。

  2. 内存区域有效性
    确认目标地址属于 RAM2K 的合法范围(如 0x200000000x20000800)。

  3. 链接脚本冲突
    若链接脚本已配置 RAM2K 为特殊段(如 .ram2k_section),需通过 __attribute__((section)) 替代:

    uint8_t buffer[64] __attribute__((section(".ram2k_section")));
    

  4. 初始化问题
    直接定位的变量可能不会被默认初始化,需手动赋值或通过启动代码处理。


完整示例代码

#include <stdint.h>

// 定义到 RAM2K 起始地址的数组
volatile uint8_t sleep_persistent_buf[1024] __attribute__((at(0x20000000)));

int main() {
    sleep_persistent_buf[0] = 0xAA; // 测试写入
    while (1);
}


验证方法

  1. 编译后查看生成的 .map 文件,确认变量地址在 0x20000000
  2. 通过调试器直接读取目标地址内容,验证数据是否正确写入。

若需进一步优化,可结合链接脚本自定义段分配,确保与其他代码段无冲突。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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