STM32基于Modbus读取温湿度

第12-15周

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前言

Modbus编程实践

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一、配置cubeMX

1）设置RCC

2）设置时钟

3）设置usart

4）设置nvic

5）生成项目

二、代码

1）重定向输出串口

代码如下：

#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)
 
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    
		//等待发送结束	
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){
	}		

    return ch;
}

2）添加中断处理

代码如下：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	uint32_t tmp = 0;
	tmp =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp != RESET))//idle标志被置位
	{ 
		//清除标志位
		//__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
		//清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能
		huart2.Instance->SR;  
		//读取数据寄存器中的数据
		huart2.Instance->DR; 
		HAL_UART_DMAStop(&huart2); //
		// 获取DMA中未传输的数据个数
		dataLength=hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;
		// 接受完成
		isDataEnd = 1;	
		//清除标志位
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
	}

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

3）修改main.c

代码如下：

extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;

//modbus问询帧
uint8_t commands[3][8]={
{0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x38},
{0x02,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x38},
{0x03,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC5,0xE9},
}; 
//modbus应答帧
uint8_t dataBuff[20];
//中断完成标志
uint8_t isDataEnd=0;
//应答帧长度
uint8_t dataLength;

//温度
uint16_t temperature;
//湿度
uint16_t humidity;

4）main函数

代码如下：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //使能idle中断
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
  //打开串口DMA接收
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,dataBuff,sizeof(dataBuff));
  //传感器地址
  uint8_t i=0;
  while (1)
  {
 
	  //中断完成,解析应答帧
	if(isDataEnd){
		//提取湿度
		humidity=(dataBuff[3] << 8) + (dataBuff[4]);
		//提取温度
		temperature=(dataBuff[5] << 8) + (dataBuff[6]);
		//串口一发送解析结果
		printf("温度: %.1f\t 湿度: %.1f\r\n",temperature/10.0,humidity/10.0);
		memset(dataBuff,0,sizeof(dataBuff));//清空接收数组
		isDataEnd=0;//清除接收结束标志位
	}
	//发送第 i 个传感器的 modbus 问询帧
	HAL_UART_Transmit(&huart2,commands[i],sizeof(commands),0xFFFF);
	//轮询读取三个传感器
	i=(i+1)%3;
	//打开串口DMA接收
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,dataBuff,sizeof(dataBuff));
	
	//程序运行标志,闪灯
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

}

3）效果展示

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总结

本次作业让我了解了Modbus编程，完成一个 modbus接口的温湿度设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。