- 将target PC(IPC or 工控机)和engineering PC(开发用电脑)相连
- 用网线连接IPC和EtherCat terminals 连接(EK1100+EL6070+EL6002)
- 在visual studio中配置好证书,扫描IO设备,将EL6070的输入和输出与PLC代码中的变量连接(注意:ctrl和status两个变量也需要连接)
- 修改CoE设置,设定Baudrate(115.2k)和数据形式(8N1),两个channel都要修改CoE参数
- RS232 的9根针脚最好都连上(RTS连上才能接受数据)
- 如果不用RTS/CTS 则要在CoE设置里关闭RTS/CTS
- CoE中Transfer rate optimization的作用是自动断帧
- 目前没有解决的问题:接受数据的第一位是错的,还好第一位不是关键数据,不影响使用