TwinCat3连接工控机（IPC）

1. 用网线将开发用的电脑和工控机连起来，设置ipv地址
2. 右击右下角紫色图标，选择Router>Edit Routers
3. 点击左下角add，输入ip地址，点击Enter Host Name/IP
4. 输入工控机的密码，默认为 ’1‘。如果不输入密码再twincat也可以检测到工控机，但twincat不能检测到System ID）
5. 在IPC上插入licence dongle（ C9900-L100 license key USB stick）
6. 在项目中添加dongle： 在XAE中右击solution explorer > I/O > device，选择scan，选中检测到的license dongle(C9900L或KL6070，如果这两个dongles都有，则都要添加）。在XAE中右击solution explorer > SYSTEM > license > Add new item， 出现Dongle1，双击Dongle1，点击search in I/O configuration 。点OK， 再点击Reload Info，使得status显示为valid。（多个dongles同理）
7. 把license文件拷贝到IPC： 在license的dongle界面（License Device Overview界面）点击Cache Dongle License。勾选 Update license cache using dongle content on startup
8. 重启engineering PC 和target PC，每次打开项目都要 右击IO>Devices，选择scan
9. *win+R，再输入mstsc，可以进入windows远程桌面程序，输入工控机的IP，用户名（Administrator），密码（1），就可以看工控机的屏幕了