无源定位入门(一):TDOA(2)原理和算法推导部分

第一次分享时未把公式上传上来,导致大家学习很不方便,现整理之后重新上传了。

 

 

                 

 

DOA-TDOA无源定位算法(Direction of Arrival-Time Difference of Arrival)是一种用于无线通信系统中定位目标的算法。该算法利用目标在不同接收站接收到信号的到达时间差和到达角度来确定目标的位置。 在DOA-TDOA算法中,通信系统中至少需要三个或更多的接收站来接收目标发送的信号。这些接收站可以是基站、天线阵列或其他接收设备。 首先,接收站通过测量目标信号在不同接收站之间的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)来确定目标的到达角度。这可以通过比较目标信号在不同接收站之间的到达时间来完成。通过使用多个接收站计算得到的到达角度,可以使用三角测量法确定目标的位置。 然后,利用目标信号在接收站之间的到达时间差和到达角度,可以使用多边超球体交点法(multilateration)来确定目标的精确位置。该方法通过计算目标到达各个接收站的距离,并使用这些距离的交点来确定目标位置。 DOA-TDOA无源定位算法可以用于各种无线通信系统,如雷达、无线定位系统和通信网络。这种算法的优势在于它不需要目标主动发送信号,而是通过分析接收到的信号来确定目标位置。然而,该算法也有一些限制,如对信号传播环境的要求较高,目标需要在至少三个接收站范围内,并且需要准确的时钟同步。 总之,DOA-TDOA无源定位算法是一种利用目标信号在不同接收站之间的到达时间差和到达角度来确定目标位置的算法。它在无线通信系统中有着广泛的应用,并且可以用于各种定位需求。
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