无源定位入门（一）TDOA（3）CRLB

最新推荐文章于 2024-09-26 14:56:13 发布
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接（2），给出CRLB推导

在实际的定位过程中，常用的TDOA定位方法的克拉美-罗下界为

                     CRLB=c^{^{2}}(G^{^{H}}Q^{^{-1}}G)^{-1}                                 (1)                                             

其中，Q 为 TDOA 测量值误差矢量的协方差矩阵，c 表示电磁信号在空气中的传播速度。G 是与目标和基站相关的矩阵，具体形式如下：

                                                              

在实际的定位过程中，Q通常是未知的，我们一般假设各TDOA 测量值彼此之间是相互独立的，并且均服从均值为0，方差为

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TDOA定位CRLB
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paper.zip_CRLB_IEEE Trans_TDOA_TDOA FDOA CRLB_无源定位
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DOA/TDOA混合定位CRLB
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tdoa-3d_三维时差定位_三维_三维定位_无源定位_TDOA
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三维时差定位（TDOA，Time Difference of Arrival）是一种基于信号到达时间差的定位技术，主要用于在三维空间中确定物体的位置。这种技术在无线通信、雷达系统、物联网（IoT）以及各种监控和安全应用中都有广泛的...
CRLB 讲解PPT
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Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)下界可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度，因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度，和评估参数估计方法的性能（是否接近CRLB下界）。本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。
tdoa:[不完整]到达时差| Python实现
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克拉美罗界（CRLB）推导
qq_42432868的博客
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克拉美罗界（CRLB）推导 在推导CRLB之前，我们先了解一下Probability Density Function (PDF-概率密度函数)，我们在估计一个参数的准确度时，所有可能的信息都通过观测的数据以及数据的PDF而变现出来、所以，估计精度直接与PDF相关。 举个例子1 如果观测到单个的样本，即 x[0]=A+ω[0]x[0] = A + \omega[0]x[0]=A+ω[0] 其中ω∼N(0,σ2)\omega \sim N(0,\sigma^2)ω∼N(0,σ2), 希望估计出一个精确的AA
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05-23
给出了标量形式克拉美罗界的定义，并叙述了从无偏等条件推导到克拉美罗界的过程。
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https://blog.csdn.net/GongPF/article/details/88715517 https://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html
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TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）算法的CRLB（Cramér-Rao下限）是一个用于估计目标位置的性能度量。CRLB可以衡量在给定观测条件下，任何位置估计器的最小误差界限。 TDOA算法基于多个传感器之间到目标的信号到达时间差，通过测量这些时间差，可以计算出目标的位置。CRLB是一个统计上的工具，用于分析估计器的性能。根据CRLB原理，对于给定的观测条件和传感器的几何配置，任何位置估计器的方差必须大于或等于CRLB。 CRLB的计算依赖于传感器的性能（如传感器的测量误差），目标的信号特性（如信号的到达时间差的方差），以及传感器的几何配置（如传感器之间的距离）。CRLB可以通过计算测量参数的海塞矩阵的逆矩阵来得到。 对于TDOA算法，CRLB可以用于评估位置估计的精度。如果位置估计的方差小于CRLB，说明该估计算法达到了CRLB的下限，可以视为比较准确的估计。而如果位置估计的方差大于CRLB，说明该估计算法仍有进一步改进的空间。 总之，TDOA算法的CRLB是一个用于评估位置估计性能的指标，能够衡量估计算法的精度和准确性。借助CRLB，可以提升估计算法的性能，并进行进一步的性能分析和改进。
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