Linux基础 - SPI框架读写操作

背景

SPI的读写框架使用

代码

#include <linux/spi/spi.h>

// 假设 spi_device 已经定义并初始化

// 读取寄存器
int reg_read(struct spi_device *spi, u16 reg_addr, u32 *reg_val) {
    u8 tx_buf[6] = {0}; // 2 个字节的地址 + 4 个字节的寄存器值
    u8 rx_buf[6] = {0};
    struct spi_transfer transfer = {
        .tx_buf = tx_buf,
        .rx_buf = rx_buf,
        .len = 6,
    };
    struct spi_message message;

    // 准备传输数据
    tx_buf[0] = (reg_addr >> 8) & 0xFF; // 地址的高 8 位
    tx_buf[1] = reg_addr & 0xFF;        // 地址的低 8 位

    spi_message_init(&message);
    spi_message_add_tail(&transfer, &message);

    // 执行 SPI 传输
    int ret = spi_sync(spi, &message);
    if (ret < 0) {
        // 错误处理
        return ret;
    }

    // 从 rx_buf 读取寄存器值
    *reg_val = (rx_buf[2] << 24) | (rx_buf[3] << 16) | (rx_buf[4] << 8) | rx_buf[5];

    return 0;
}

// 写入寄存器
int reg_write(struct spi_device *spi, u16 reg_addr, u32 reg_val) {
    u8 tx_buf[6] = {0}; // 2 个字节的地址 + 4 个字节的寄存器值
    struct spi_transfer transfer = {
        .tx_buf = tx_buf,
        .len = 6,
    };
    struct spi_message message;

    // 准备传输数据
    tx_buf[0] = (reg_addr >> 8) & 0xFF;
    tx_buf[1] = reg_addr & 0xFF;
    tx_buf[2] = (reg_val >> 24) & 0xFF;
    tx_buf[3] = (reg_val >> 16) & 0xFF;
    tx_buf[4] = (reg_val >> 8) & 0xFF;
    tx_buf[5] = reg_val & 0xFF;

    spi_message_init(&message);
    spi_message_add_tail(&transfer, &message);

    // 执行 SPI 传输
    return spi_sync(spi, &message);
}