Linux内核 --pinctrl管脚动态配置

背景

设备树简介

设备树（Device Tree）是一种数据结构，广泛用于嵌入式系统中，以描述硬件的组件和它们之间的关系。它起源于 Open Firmware，现在被广泛用于 Linux 内核中，尤其是在与硬件平台无关的情况下。设备树允许操作系统内核在没有固件/硬件特定代码的情况下，了解和控制硬件设备。

引脚控制概念

引脚控制（Pin Control，简称 pinctrl）是设备树中的一个重要部分，它涉及对芯片上的物理引脚的配置和管理。这些配置可能包括设置引脚的功能（如 GPIO 或特定功能）、电气属性（如上拉/下拉电阻）和电源状态。在复杂的系统中，一个引脚可能在不同的操作模式下有不同的配置，例如在正常操作、睡眠、高性能模式下。

引脚状态和动态切换

在不同的硬件操作状态下，特定的引脚配置可能需要变化以适应不同的性能需求或能源效率要求。例如，一个设备在正常操作模式下可能需要最大的性能输出，而在睡眠模式下则可能需要最小的电力消耗。设备树通过定义多个引脚状态（如 “default”、“sleep” 和 “high-performance”）来实现这一点。内核驱动可以根据设备的当前状态动态切换这些预定义的引脚配置，以优化性能和功耗。

内核代码

struct pinctrl *pinctrl;
struct pinctrl_state *state;
struct device *dev; // 设备结构体，通常从设备驱动中获取

// 获取 pinctrl 句柄
pinctrl = pinctrl_get(dev);
if (IS_ERR(pinctrl)) {
    // 错误处理
}

// 查找特定的引脚状态
state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "default"); // 例子中使用 "default"
if (IS_ERR(state)) {
    // 错误处理
}

// 应用该引脚状态
int ret = pinctrl_select_state(pinctrl, state);
if (ret) {
    // 错误处理
}

设备树代码

state_default: default {
    pinmux = <...>;
    bias-pull-up = <...>;
    // 其他引脚配置...
};

state_sleep: sleep {
    pinmux = <...>;
    bias-pull-down = <...>;
    // 其他引脚配置...
};

state_high_performance: highperf {
    pinmux = <...>;
    drive-strength = <...>;
    // 其他引脚配置...
};

mydevice {
    compatible = "mycompany,mydevice";
    pinctrl-names = "default", "sleep", "high-performance";
    pinctrl-0 = <&state_default>;
    pinctrl-1 = <&state_sleep>;
    pinctrl-2 = <&state_high_performance>;
    // 设备的其他属性...
};