师说 | 对话西北工业大学常晓飞：让国产工业软件“用起来”、“推广开”

引言：

推动工业软件产业高质量发展，首要任务是培育工业软件应用与研发人才。教师是立教之本、兴教之源，肩负着为党育人、为国育才的神圣使命。

同元软控特推出“师说”系列访谈，倾听老师们的教学经验、教育理念和成长故事，同时也向坚守在教学与科研第一线的他们表示感谢和敬意。

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这是常晓飞进入西北工业大学的第24年，从航天学院学生到研究生导师，常晓飞在控制科学与工程领域的学习、探索与创新已持续了超过8000日夜。为人谦和、儒雅温润中又带有一丝侠气，只要多交谈一会儿，就能感受到他对科研与教学的热爱。

从中学时代，他就萌生出了国防报国的念头，后来进入西北工业大学，求学、工作，投身于航空航天控制仿真的科学研究与人才培养的工作中。在多年的科研一线工作中，他切身体会到国产工业软件对于国家科技自主发展的重要意义。在与同元软控结缘之后，他就更加坚定了这个观点，无论是开设课程、撰写教材还是筹备竞赛，常晓飞希望自己能为国产工业软件的教育生态推广，略尽绵薄之力。

常晓飞，西北工业大学无人系统技术研究院副教授、硕士生导师

自主工业软件“强起来”，是一场双向奔赴

在6年前与科研院所的一次合作中，常晓飞第一次接触到同元软控MWORKS平台。使用门槛低、大量模型库组件、丰富的工具箱等平台特点，给他留下了深刻的印象。让更多的学生了解到国产工业软件的生存环境，引导更多的人才投入到软件的发展建设中，让软件“用起来”、“推广开”，共同的初心让双方的合作更加坚实。

智能无人系统应用挑战赛至今已成功举办四届，本届大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道，共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。常晓飞多次参与到“无人车避障”科目的培训指导工作中，今年也是他与同元软控在这项赛事上携手的第三年。

回忆起比赛创办的初衷，常晓飞表示，当前，以车辆、航空、航天、能源为代表的高端装备愈加复杂，迫切需要新的设计方法和验证工具，来提高研制效率，缩短研制周期。而基于模型的设计，是一种以模型为核心的开发和设计方法，它贯穿了从需求分析到产品验证的整个流程，不仅提升了算法设计的效率，还增强了仿真验证过程的全面性。

“无人车避障”科目使用国产工业软件MWORKS完成基于模型的算法设计。选手在MWORKS中，利用基于Modelica语言搭建的传感器模型、电机模型、车辆模型等，开展传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计，进行充分的仿真验证后，通过代码生成工具，将通过验证的控制算法直接生成嵌入式代码下载至真实的小车中，实现在真实赛道中进行竞速避障。

这项赛事一方面能够让选手们充分体验数字化技术的魅力，理解基于模型设计的研制思想和实现流程；另一方面，也让他们更加了解优秀的国产工业软件，助力国产工业软件用户生态的良性发展。

教材与课程，是面向未来、具有前瞻性的

“2023年，我了解到MWORKS的最近进展，特别是Syslab的出现，促使我产生了用MWORKS来代替国外知名软件的动力，以及开课、写教材的想法。”为了进一步满足学生“个性化”及“解决复杂工程问题能力”的培养需要，有效提升学生终身学习能力、创新能力和探索精神，促进学生的全面发展，常晓飞在教材编写和课程设置上进行了优化。

在和学生的交流中，常晓飞了解了他们学习过程中的难点，进而在《控制系统辅助设计与仿真验证（基于MWORKS）》这本教材中增加相应的内容，用学生易于接受的叙述方式帮助他们掌握软件的相关知识，让他们能够高效地开展控制系统的设计、验证及分析等工作。“这本教材重点介绍了MWORKS.Syslab与MWORKS.Sysplorer的语言基础、使用操作等内容，希望这本书能够成为学习MWORKS的一本有用的工具书。”常晓飞说。

课堂是教材的第一片试验田，“基于MWORKS的控制系统辅助设计与仿真验证”这门课程由西北工业大学与同元软控共建，于今年四月份开设，在整体内容结构上，常晓飞重点突出体现了教学的灵活性和实操性。“课程内容聚焦在控制算法的设计、分析与验证，归纳总结了控制系统的典型设计流程，将其分为数学建模、模型处理、特征分析、算法设计、仿真验证等环节。通过梳理MWORKS的产品线，确定了每个环节所涉及的MWORKS相关函数和工具，从而围绕控制系统的典型设计过程，完成了课程内容的设计。”

开设一门新课工作量较大，从课程内容到课程活动，全部需要从零开始进行设计及建设。常晓飞笑着回忆道，刚开课那段时间几乎是天天通宵备课，支撑着一路走下来的动力，更多还是源于多年前未实现的梦想。“曾经我希望做一款航空航天领域的设计仿真软件，由于各种原因没有实现。现在，我在MWORKS这个平台上看到了曾经的一部分梦想。”

教育数字化，“有亮点，但没有成线、成面”

近年来，数字技术的“溢出效益”显著，引领教育结构性变革，推动教育数字化转型上升为国家战略。党的二十届三中全会明确提出“推进教育数字化”。

数字化正在改变传统教学模式和学习方式。长期奋战在科研工作一线，在常晓飞看来，从教学层面剖析，数字化能够让学生脱离物理限制，很直观的感受到结果，非常便捷地去调参，“所做即所得”。但是，目前国内在数字化教学方面还是相对缓慢，呈现出一种“有亮点，但没有成线、成面”的状态。一方面，数字化相关技术在快速的迭代；另一方面，教学的数字化，需要投入的精力和成本都较大。

对于下一步如何有效推行教育数字化，常晓飞指出，应该加强产教融合、校企合作，努力打造一个相对便捷的数字化教学平台，进一步降低老师开课难度。另外，也希望通过一些竞赛以及其他活动，让学生们完成数字样机、数字孪生等方向的学习。

教育数字化之路处处是难关，需要多方合力去完成。对此，常晓飞表示，同元软控的产品可以做更多的工作。一方面，Sysplorer和Syslab能够提供非常细粒度的模型，支持我们开展数字化的分析和设计；另一方面，包括Mohub知识互联平台，可以为学生提供在线仿真教学环境，为老师提供数据化的课程管理后台，辅助老师开展课程空间建设，教材/课件、基础模型、教学APP的建设及平台化发布等相关工作。因此在数字化教育领域，同元软控的产品还有更大的发挥空间。

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从踏进西北工业大学，开始学习飞行器的探测制导与控制技术，到后来的读研、读博、留校工作。二十多年的校园生活，西工大“公诚勇毅”的校训、“三实一新”的校风、“总师育人”的文化，在常晓飞身上留下了深刻的烙印。此外，多年的科研经历也塑造了他坚韧、通达、热血的性格。“那些年和老师们坚守在一线，一起加班、熬夜排故，这种言传身教和耳濡目染，对我的影响很大。‘把论文写在祖国大地上’，是所有科研人的价值追求。”

“干惊天动地事，做隐姓埋名人”，十几年的教学和科研经验让常晓飞学会了坚持、专注、不凑热闹。在这个快节奏的时代里面，要拿出更宽广的视野，随着数字化技术的发展和教育需求的变化，潜下心来做好科研与教学的深度融合。而对于未来国产工业软件的出路，他认为，只有各类主体“学起来”，优秀的国产工业软件才能“用起来”，并最终“推广开”。