全志平台编译和打包系统（2）打包系统

以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎 交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:

1. 前言

打包的好处： 其他平台是将kernel/uboot/rootfs编译好后直接分开烧写到flash中，分开的话必然需要用户在烧写的时候，指定烧写的bin文件。把这些整合到一个固件文件中的话，在烧写这些到flash的时候会自动去固件里面搜寻需要的内容，这样对用户更透明。

打包脚本为lichee/tools/pack/pack，固件打包主要做3件事:

• 将需要的资源文件和二进制文件拷贝到指定目录(lichee/tools/pack/out)
• 对某些文件进行必要的更新操作(如boot0/uboot头部信息等)
• 将lichee/tools/pack/out目录下的文件按照image.cfg、sys_partition.fex进行打包处理

2. 拷贝文件

贝的文件类型分为几类：工具文件、配置文件、boot0/uboot 工具文件:

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       split_xxxx.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       usbtool_test.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       cardscript.fex 制作量产TF卡时指定boot0和uboot烧写到TF卡的位置 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       cardtool.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       usbtool.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       aultls32.fex    
      
      
     
     
   
   

配置文件

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/toc/toc1.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/toc/toc0.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/toc/boot_package.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/dtb/sunxi.fex    
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/imagecfg/image_linux.cfg linux固件配置表，表示生成固件必要哪些部件，当lichee/tools/pack/out目录下没有所有指定的部件时，打包固件将失败 很重要只针对生成linux固件
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/partition/sys_partition_dragonboard.fex 规定了生成dragonboard固件时MBR中分区信息 只针对dragonboard固件
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       common/partition/sys_partition_linux.fex 固定了生成linux固件时MBR中分区信息 很重要只针对linux固件
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       chips/
       
       ${PACK_CHIP}/configs/default/* env.fex android固件的
       
       env分区image.cfg android固件配置表env_dragon.fex dragonboard固件
       
       env分区 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       chips/
       
       ${PACK_CHIP}/configs/
       
       ${PACK_BOARD}/*.fex *.cfg
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Sys_config.fex 用户配置信息Sys_partiton.fex android固件的分区配置表Test_cofig.fex dragonboard固件的测试配置文件 
      
      
     
     
   
   

Boot0/uboot文件

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       boot0_nand.fex 有nand驱动的boot0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       boot0_sdcard.fex 有mmc驱动的boot0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       boot0_spinor.fex 有spinor驱动的boot0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       bl31.
       
       bin  
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       scp.
       
       bin  
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       u-boot-spinor-*.
       
       bin 经过裁剪，适用于spinor平台的uboot
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       u-boot-*.
       
       bin 普通的uboot
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       fes1-*.
       
       bin usb烧写阶段初始化dram的，类似于boot0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ota相关的boot文件  
      
      
     
     
   
   

3.更新文件

到这里，用户的配置信息还没有放入到编译好的bin文件中。但是系统起来的某些关键部件的配置却在用户配置文件里面，比如dram/emmc/nand等的初始化参数就放在sys_config.fex里面。所有需要将这些信息塞到boot0/uboot头部。

转换配置文件

转换配置主要的脚本代码为: script sys_config.fex > /dev/nullscript sys_partition.fex > /dev/null

该脚本将用户易读的.fex文件转为代码易操作的.bin文件。最后就会生成sys_config.bin和sys_partition.bin两个文件，后面boot0和uboot就可以通过标准接口去读取sys_config.bin中用户配置。

更新boot0参数 boot0开机后会被自动从介质中读取到sram中，它主要的功能包括:初始化串口、初始化内存、读取uboot。所以必须将sys_config.fex中串口参数、dram参数、jtag参数以及storage参数写入到boot0中(boot0_file_head_t结构体中定义)

更新uboot参数 和boot0类似，也需将sys_config.fex某些配置值写入到u-boot中。主要包括:dram参数、CPU运行频率和电压、串口配置、工作模式(量产和启动)、存储介质类型(nand/emmc/spinor)、nand GPIO信息、sdcard GPIO信息，在spare_boot_data_head结构体中有详细说明。

生成MBR文件 mbr分区记录了固件中有多少个分区以及每个分区的起始地址和大小。它是使用下面的命令生成的: update_mbr sys_partition.bin N(N为mbr的份数) 执行完这个命令后，将会生成sunxi_mbr.fex这个文件。

生成env分区文件 uboot优先使用env分区中的环境变量，如果没有env分区，则使用默认环境变量。现在针对camdroid和android平台

4. 生成固件

经过上面的操作后，即可以执行打包固件的操作了 dragon image.cfg sys_partition.fex

Image.cfg主要功能是：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       功能
       
       1 确定固件的必须组成部件
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       如果pack/
       
       out目录下没有image.cfg中指定的filename存在，则打包固件就会失败
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       功能
       
       2 和sys_partiton配合生成固件索引表
      
      
     
     
   
   

当发生了下面两种情况，将执行固件打包流程：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (
       
       1)在lichee顶层目录执行./build.sh 
       
       pack
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (
       
       2)在android顶层目录执行 
       
       pack (可带参数)