Buildroot swupdateOTA 升级

最新推荐文章于 2024-05-09 10:03:05 发布
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分类专栏： T113-i/T113-S3 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/szembed/article/details/136670865
版权

本系列调试说明记录了Linux在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。

SBC-T113S产品特性：

  • 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
  • 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
  • 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
  • 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
  • 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
  • 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
  • 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
  • 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(隔离)；
  • 支持一路CAN BUS通信（隔离）；
  • 支持一路10/100M以太网；
  • 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4或者OpenWRT；
  • 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM； 

产品功能评估图：

产品尺寸：

 

以下为Buildroot swupdateOTA 升级说明： 

swupdate

SWUpdate提供了一种可靠的方式来更新 嵌入式系统上的软件。 源代码托管在https://github.com/sbabic/swupdate

T113 源码

t113_linux/buildroot/buildroot-201902/package/swupdate$ tree

.

├── 0001-Makefile-fix-static-build.patch

├── 0002-Support-ext4-write.patch

├── 0003-Add-ota-burnboot-lib.patch

├── Config.in

├── swupdate_cmd.sh

├── swupdate.config

├── swupdate.hash

└── swupdate.mk

t113_linux/buildroot/buildroot-201902/dl/swupdate$ tree -L 2

├── swupdate-2018.11

│   ├── bindings

│   ├── bootloader

│   ├── configs

│   ├── COPYING

│   ├── core

│   ├── corelib

│   ├── debian

│   ├── doc

│   ├── examples

│   ├── handlers

│   ├── include

│   ├── ipc

│   ├── Kconfig

│   ├── Licenses

│   ├── Makefile

│   ├── Makefile.deps

│   ├── Makefile.flags

│   ├── Makefile.help

│   ├── mongoose

│   ├── parser

│   ├── README.md

│   ├── scripts

│   ├── suricatta

│   ├── SWUpdate.svg

│   ├── tools

│   ├── web-app

│   └── www

└── swupdate-2018.11.tar.gz

recovery OTA 升级方案

recovery 系统方案，是在主系统之外，增加一个recovery 系统。升级时，主系统负责升级recovery系统，recovery 系统负责升级主系统。 这样如果升级中途发生掉电，也不会影响当前正在使用的这个系统。重启后仍可正常进入系统，继续完成升级。 一般recovery 系统会使用intiramfs 功能，并大量裁剪不必要的应用，只保留OTA 必需的功能，把size 尽量减小。

recovery 系统方案优点：recovery 系统可以做得比较小，省flash 空间。

recovery 系统方案缺点：

  1. recovery 系统一般不包含主应用，所以OTA 期间，处于recovery 系统中时，无法为用户正常提供服务。
  2. 需要重启两次。
  3. 需要维护两份系统配置，即主系统和recovery 系统。

AB OTA 升级方案

AB 系统方案，是将原有的系统，增加一份。即flash 上总共有AB 两套系统。两套系统互相升级。OTA 时，若当前运行的是A 系统，则升级B 系统，升级完成后， 设置标志，重启切换到B系统。OTA 时，若当前运行的是B 系统，则升级A 系统，升级完成后，设置标志，重启切换到A 系统。

AB 系统方案优点：

  1. 更新过程是在完整系统中进行的，更新期间可正常提供服务，用户无感知。最终做一次重启即可。
  2. 逻辑简单，只重启一次。
  3. 只维护一套系统配置。

AB 系统方案缺点：flash 占用较大。

OTA 升级步骤

OTA升级流程可分为以下四步：

  1. 配置OTA 策略描述文件
  2. 配置OTA包配置文件
  3. 生成OTA包
  4. 执行升级命令

配置OTA 策略描述文件

OTA策略描述文件是 sw-description 文件，位于device/config/chips/t113_i/configs/evb1_auto/longan。 以t113-i linux5.4升级rootfs为例，升级uboot的配置类似。 配置文件可参考T113 SDK自带的sw-description-ab文件，具体语法可参考 swup-date官方文档，链接：http://sbabic.github.io/swupdate。

本次OTA升级的策略描述文件内容如下所示

./device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/longan/sw-description-ab

software =

{

    version = "0.1.0";

    description = "Firmware update for T113 Project";

    stable = {

        /* now in systemA, we need to upgrade systemB(bootB, rootfsB, dspxB) */

        now_A_next_B = {

            images: (

                {

                    filename = "kernel";

                    device = "/dev/mmcblk0p5";

                    installed-directly = true;

                },

                {

                    filename = "rootfs";

                    device = "/dev/mmcblk0p7";

                    installed-directly = true;

                }/*,

                {

                    filename = "uboot";

                    type = "awuboot";

                },

                {

                    filename = "boot0";

                    type = "awboot0";

                }*/

            );

            bootenv: (

                {

                    name = "swu_mode";

                    value = "";

                },

                {

                    name = "boot_partition";

                    value = "bootB";

                },

                {

                    name = "root_partition";

                    value = "rootfsB";

                },

                {

                    name = "swu_next";

                    value = "reboot";

                }

            );

        };

        /* now in systemB, we need to upgrade systemA(bootA, rootfsA, dspxA) */

        now_B_next_A = {

            images: (

                {

                    filename = "kernel";

                    device = "/dev/mmcblk0p4";

                    installed-directly = true;

                },

                {

                    filename = "rootfs";

                    device = "/dev/mmcblk0p6";

                    installed-directly = true;

                }/*,

                {

                    filename = "uboot";

                    type = "awuboot";

                },

                {

                    filename = "boot0";

                    type = "awboot0";

                }*/

            );

            bootenv: (

                {

                    name = "swu_mode";

                    value = "";

                },

                {

                    name = "boot_partition";

                    value = "bootA";

                },

                {

                    name = "root_partition";

                    value = "rootfsA";

                },

                {

                    name = "swu_next";

                    value = "reboot";

                }

            );

        };

    };

    /* when not call with -e xxx,xxx    just clean */

    bootenv: (

        {

            name = "swu_param";

            value = "";

        },

        {

            name = "swu_software";

            value = "";

        },

        {

            name = "swu_mode";

            value = "";

        },

        {

            name = "swu_version";

            value = "";

        }

    );

}

其中，/dev/mmcblk05是rootfs所在的分区，可通过cat proc/cmdline查看。

sh-4.4# cat proc/cmdline

earlycon=uart8250,mmio32,0x05000000 clk_ignore_unused initcall_debug=0 console=ttyS0,115200 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p5 init=/init partitions=boot-resource@mmcblk0p1:env@mmcblk0p2:env-redund@mmcblk0p3:boot@mmcblk0p4:rootfs@mmcblk0p5:dsp0@mmcblk0p6:private@mmcblk0p7:UDISK@mmcblk0p8 cma=16M snum= mac_addr= wifi_mac= bt_mac= specialstr= gpt=1 androidboot.hardware=sun8iw20p1 boot_type=2 androidboot.boot_type=2 gpt=1 uboot_message=2018.05(11/30/2023-03:08:02) disp_reserve=4096000,0x448ec000 androidboot.dramsize=128

配置OTA包配置文件

OTA包配置文件sw-subimg.cfg也位于device/config/chips/t113_i/configs/evb1_auto/longan。同样地，这里只配置rootfs，用户可根据实际情况配置uboot、dsp0等。sw-subimg.cfg配置内容如下所示。

device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/longan$ cat sw-subimgs-ab.cfg

swota_file_list=(

${LICHEE_BOARD_CONFIG_DIR}/${LICHEE_LINUX_DEV}/sw-description-ab:sw-description

#out/${TARGET_BOARD}/boot_initramfs_recovery.img:recovery

#${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/u-boot.fex:uboot

#${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/boot0_sdcard.fex:boot0

${LICHEE_PLAT_OUT}/boot.img:kernel

${LICHEE_PLAT_OUT}/rootfs.ext4:rootfs

#out/${TARGET_BOARD}/image/dsp0.fex:dsp0

#out/${TARGET_BOARD}/image/dsp1.fex:dsp1

#out/${TARGET_BOARD}/usr.img:usr

)

编译生成OTA包

lxg@lxg:~/code/t113_linux$ swupdate_pack_swu

####/home/lxg/code/t113_linux/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/longan/sw-subimgs.cfg####

/home/lxg/code/t113_linux/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/longan/sw-description-ab:sw-description

/home/lxg/code/t113_linux/out/t113/evb1_auto/longan/boot.img:kernel

/home/lxg/code/t113_linux/out/t113/evb1_auto/longan/rootfs.ext4:rootfs

-------------------- config --------------------

subimgs config by: /home/lxg/code/t113_linux/device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/longan/sw-subimgs.cfg

out dir: /home/lxg/code/t113_linux/out/t113/evb1_auto/longan/swupdate

-------------------- do copy --------------------

-------------------- do sha256 --------------------

-------------------- do md5sum --------------------

5495ce254152ccfcf933384e02a41de6  sw-description

c41149215c6dc3f222c22c4b0a54c5d1  kernel

f4a74a502df11f95b4604223f863f383  rootfs

-------------------- do cpio --------------------

sw-description

kernel

rootfs

cpio_item_md5

767537 块

-------------------- out file in --------------------

/home/lxg/code/t113_linux/out/t113/evb1_auto/longan/swupdate/t113_evb1_auto.swu

375M    /home/lxg/code/t113_linux/out/t113/evb1_auto/longan/swupdate/t113_evb1_auto.swu

执行升级命令

将OTA包t113_evb1_auto.swu拷贝开发板/mnt目录，执行命令swupdate，完成升级。

# swupdate -v -i /mnt/t113_evb1_auto.swu -e stable,now_A_next_B

Swupdate v2018.11.0

……

Software updated successfully

Please reboot the device to start the new software

[INFO ] : SWUPDATE successful

U盘升级

swupdate -v -i /mnt/usb/sda1/t113_evb1_auto.swu -e stable,now_A_next_B

sh-4.4# swupdate -v -i /mnt/usb/sda1/t113_evb1_auto.swu -e stable,now_A_next_B

Swupdate v2018.11.0

Licensed under GPLv2. See source distribution for detailed copyright notices.

Registered handlers:

    dummy

    awuboot

    awboot0

    uboot

    bootloader

    raw

    rawfile

    ubivol

    ubipartition

software set: stable mode: now_A_next_B

[TRACE] : SWUPDATE running :  [network_initializer] : Main loop Daemon

[TRACE] : SWUPDATE running :  [listener_create] : creating socket at /tmp/swupdateprog

[TRACE] : SWUPDATE running :  [listener_create] : creating socket at /tmp/sockinstctrl

[TRACE] : SWUPDATE running :  [extract_sw_description] : Found file:

    filename sw-description

    size 2966

    checksum 0x27a1e VERIFIED

[TRACE] : SWUPDATE running :  [get_common_fields] : Version 0.1.0

[TRACE] : SWUPDATE running :  [get_common_fields] : Description Firmware update for T113 Project

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_images] : Found Image: rootfs in device : /dev/mmcblk0p7 for handler raw (installed from stream)

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_images] : Found Image: kernel in device : /dev/mmcblk0p5 for handler raw (installed from stream)

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_bootloader] : Bootloader var: swu_next = reboot

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_bootloader] : Bootloader var: root_partition = rootfsB

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_bootloader] : Bootloader var: boot_partition = bootB

[WARN ] : SWUPDATE running :  [check_field_string] : Configuration Key is empty!

[TRACE] : SWUPDATE running :  [parse_bootloader] : Bootloader var: swu_mode =

[TRACE] : SWUPDATE running :  [cpio_scan] : Found file:

    filename kernel

    size 18855936

    REQUIRED

[TRACE] : SWUPDATE running :  [cpio_scan] : Found file:

    filename rootfs

    size 374076168

    REQUIRED

[TRACE] : SWUPDATE running :  [cpio_scan] : Found file:

    filename cpio_item_md5

    size 131

    not required

[TRACE] : SWUPDATE running :  [install_single_image] : Found installer for stream kernel raw

[TRACE] : SWUPDATE running :  [install_single_image] : Found installer for stream rootfs raw

[TRACE] : SWUPDATE running :  [install_raw_image] : six -- find [rootfs] to use

Software updated successfully

Please reboot the device to start the new software

[INFO ] : SWUPDATE successful 

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