三菱伺服电机编码器故障判断方法

三菱伺服电机编码器故障判断技术方法，小编认为这个逻辑有一定的道理，你有发现吗？下面为你分享三菱伺服电机编码器故障的技术方法原则。

常见故障的处理方法

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

<主要原因> <处理方法>

·电源电压太低。 →检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL.12：RAM ROM异常

AL.13：印刷电路板异常

AL.14：CPU异常

AL.15：EEPROM异常

·伺服放大器内部故障，更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

主要原因处理方法

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

AL.19 存储器异常3

AL.17：CPU·零部件异常

AL.19：ROM存储器异常

主要原因处理方法

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

伺服放大器和伺服电