- 电枢的感生电动势
E a = C e n Φ E_a=C_e n \Phi Ea=CenΦ，其中 C e = p N 60 a C_e=\frac{pN}{60a} Ce=60apN为电动势常数 - 电枢的电磁转矩
T e = C T Φ I a T_e =C_T \Phi I_a Te=CTΦIa，其中 C T = p N 2 π a C_T=\frac{pN}{2 \pi a} CT=2πapN为转矩常数
式中:
Φ \Phi Φ：每极的总磁通量
n n n：转速
I a I_a Ia：电枢电流
p p p：电机的极对数
N N N：电枢绕组的总导体数
a a a：电枢绕组的支路对数
- 对于单叠绕组， a = p a=p a=p；对于单波绕组， a = 1 a=1 a=1
- 直流发电机的电压方程
E a = U + I a R + 2 Δ U s = U + I a R a E_a=U+I_a R+2 \Delta U_s=U+I_aR_a Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRa - 直流电动机的电压方程
U = E a + I a R + 2 Δ U s = E a + I a R a U=E_a+I_a R+2 \Delta U_s=E_a+I_aR_a U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRa
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