OpenCV（C++接口)学习笔记2-像素级的图像操作

1、通过成员函数at(int y, int x)访问

这种方法需要知道像素保存的格式。

（1） 这是为模板类型的函数，因为一个函数的返回类型只有在运行时才会知道。

（2）这个函数返回的是一个向量即Vector，故有下标的操作。

image.at<uchar>(j,i)= 255;

在单通道图像中，采用以上语句可以获取图像(i,j)处的灰度值（注：先行后列，一般用j表示行（rows），i表示列（cols））。如果是灰度图像的话，只需要更改一个数据就可以了。如果是rgb图像的话，就要用“[]”来获取改变那个channel的值：

image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]= value; 

这里的<Vec3b>代表的意思是：a vector of three 8-bit value。也可以是Vec2b,Vec4b。

调用模板类型的at()函数有时是效率不高的，因为它的返回类型每次都要由传递的一个模板参数来确定。所以当矩阵的类型已知时，如一个 uchar Matrix，可以利用Mat_类。

cv::Mat_<uchar> im2= i