c++Kruskal算法

Kruskal算法是一种用于在无向图中寻找最小生成树的经典算法。下面我将从九个方面详细剖析Kruskal算法，包括其基本原理、步骤、实例以及代码实现。

1. 基本概念

Kruskal算法的核心思想是：按照边的权重从小到大的顺序选择边，同时保证这些边不会形成环，直到选择了足够的边来连接所有的顶点，形成最小生成树。

2. 数据结构准备

• 边的存储：使用结构体或类来存储边的信息，包括起点、终点和权重。
• 并查集：用于快速判断两个顶点是否属于同一连通分量，并支持合并连通分量的操作。

3. 算法步骤

1. 初始化：将所有顶点视为独立的连通分量，初始化并查集。
2. 排序：将所有边按照权重从小到大排序。
3. 遍历边：依次遍历排序后的边，对于每条边：
   • 判断其两个端点是否属于同一连通分量（使用并查集查询）。
   • 如果不属于同一连通分量，则加入这条边到最小生成树中，并合并这两个连通分量。
   • 如果属于同一连通分量，则跳过这条边。
4. 终止条件：当加入的边数等于顶点数减一时，算法结束。

4. 实例说明

假设有一个无向图，包含7个顶点和若干条边，边的权重如下：

起点	终点	权重
1	2	3
1	3	1
1	4	6
2	3	5
2	4	2
3	4	4
3	5	2
4	5	8
4	6	7
5	6	9
5	7	1
6	7	10

5. 排序后的边

按权重排序后的边为：

起点	终点	权重
1	3	1
5	7	1
2	4	2
3	5	2
1	2	3
2	3	5
3	4	4
1	4	6
4	6	7
4	5	8
6	7	10

6. 算法执行过程

1. 初始化并查集，每个顶点自成一个连通分量。
2. 选择权重最小的边1-3，加入最小生成树，合并顶点1和3所在的连通分量。
3. 选择权重次小的边5-7，加入最小生成树，合并顶点5和7所在的连通分量。
4. ...（继续此过程，直到选择了6条边）

7. 并查集操作

并查集需要实现Find和Union两个操作：

• Find：查找顶点的根节点，确定顶点所属的连通分量。
• Union：合并两个连通分量。

8. 复杂度分析

Kruskal算法的主要时间复杂度来源于对边的排序，即O(E log E)，其中E是边的数量。此外，每次合并操作（Union）和查找操作（Find）的平均时间复杂度接近常数，但由于需要执行E次，因此总的时间复杂度为O(E log E) + O(E) = O(E log E)。

9. 优点与适用场景

• 优点：实现简单，适合边数远多于顶点数的稀疏图。
• 适用场景：当图较为稀疏时，Kruskal算法通常比Prim算法更高效