WSL2环境下交叉编译QT工程，开发板成功运行（全过程详解）

开发板是飞凌的i.mx6

配置WSL2环境

首先是WSL2

什么是WSL2？

1. WSL 2 是 WSL 中体系结构的新版本，它更改 Linux 发行版与 Windows 交互的方式。
2. WSL 2 的主要目标是提高文件系统性能并增加系统调用的完全兼容性。
3. 每个 Linux 发行版都可以作为 WSL 1 或 WSL 2 发行版运行，并可随时进行切换。
4. WSL 2 是底层体系结构的主要功能，它使用虚拟化技术和 Linux 内核来实现其新功能。

安装WSL2

我就不班门弄斧了，安装过程详见微软官方给的教程吧

适用于 Linux 的 Windows 子系统安装指南 (Windows 10)

下面几个步骤不全，直接官方抄过来的，详细的还是请看官方这个主要是给我自己记录用

步骤 1 - 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统

需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。
以管理员身份打开 PowerShell 并运行：
PowerShell

复制

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

建议现在转到步骤 #2，更新到 WSL 2，但如果只想安装 WSL 1，现在可以重新启动计算机，然后继续执行步骤 6 - 安装所选的 Linux 发行版。 若要更新到 WSL 2，请等待重新启动计算机，然后继续执行下一步。

步骤 2 - 检查运行 WSL 2 的要求

若要更新到 WSL 2，需要运行 Windows 10。
对于 x64 系统：版本 1903 或更高版本，采用 内部版本 18362 或更高版本。
对于 ARM64 系统：版本 2004 或更高版本，采用 内部版本 19041 或更高版本。
低于 18362 的版本不支持 WSL 2。 使用 Windows Update 助手更新 Windows 版本。
若要检查 Windows 版本及内部版本号，选择 Windows 徽标键 + R，然后键入“winver”，选择“确定”。 （或者在 Windows 命令提示符下输入 ver 命令）。 更新到“设置”菜单中的最新 Windows 版本。

步骤 3 - 启用虚拟机功能

安装 WSL 2 之前，必须启用“虚拟机平台”可选功能。
以管理员身份打开 PowerShell 并运行：
PowerShell

复制

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

重新启动 计算机，以完成 WSL 安装并更新到 WSL 2。

步骤 6 - 安装所选的 Linux 分发

安装终端MobaXterm

MobaXterm这个终端神器有多强就不用我多说了，自己百度就可以了，下载的话官网比较慢，找个第三方网站下个汉化版就行，都一样用

小技巧

对于使用wsl，会发现这个不存在可视化的界面，全部都是命令来执行，为了方便文件和windows的互通，可以在网络中添加wsl2的位置

windows10 的linux子系统（windows subsystem for linux)WSL 文件位置以我的系统为例，WSL的root目录对应windows的：

C:\Users\XXXXXXX\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs

其中AppData文件夹默认是隐藏的，但你可以在路径里输入AppData进去。但实际上微软为我们提供了一个默认的变量可以直接指向WSL的目录，wsl$ 你可以在运行(win+R)或资源管理器的路径里直接输入

\\wsl$ 

进入Ubuntu的目录

安装配置交叉编译器 & QT

交叉编译器安装

我这里使用的fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0版本的交叉编译器

把我们的交叉编译器的安装包放到wsl2可以找到并且打开的地方，我是新建了一个work文件夹，然后直接复制到了文件夹中（注意：在从Windows系统中复制到wsl中时，可能会没有权限，所以要现在wsl中，给新建的文件夹work一下最高的权限，sudo chmod 777 /work，这样之后就不会提醒权限问题了）

在Linux里，我们也是要先修改安装工具的权限

chmod 777 fsl fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

然后执行交叉编译工具，直接执行脚本安装交叉编译工具，连续敲下两次回车键确认，再输入用户密码即可。本次安装的目录为脚本所指定的默认安装的目录，后面的内核编译环境的交叉编译都是按这个安装目录去操作，所以建议默认安装到 /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0 这个默认目录。

./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

命令行会提示：

Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0)

连续两次按下回车键，程序将会自动安装交叉编译器以及相关的SDK

设置环境变量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

我用到的交叉编译器为arm-poky-linux-gnueabi-gcc，每次使用前设置环境变量，然后检查版本

arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v

正常情况下会打印出gcc 的版本信息：

gcc version 5.3.0 (GCC)

这样算是环境变量符合我们的需要

QT安装

qt的安装方法跟上面差不多，如果不想用wsl的，可以用虚拟机，装一个ubuntu，进行可视化的操作，这样操作的话就跟下面的步骤有很大的区别了，想看的可以参考一下这篇文章

Linux 胎教版Qt5.6.2 安装 环境搭建（和 出现错误的解决）

说回来这次的过程，先修改该文件的权限

下面为qt opensource linux x64 5.5.1.run 添加可执行权限，再执行安装。

chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.6.2.run

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.6.2.run

安装过程就不多说了，会弹出来一个安装的界面，跟windows没啥区别

安装目录建议在

/opt/Qt5.6.2

安装make

如果make之后提示

那么需要再安装一个make

执行指令

sudo apt-get install make

注意

因为现在的wsl还没有图形化界面，所以也没办法运行qt。这一步骤的qt安装，其实对于本次的操作是没有什么用的，因为前面安装的fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0 里面是包含了qt的相关的sdk。所以已经有了qt编译的运行环境，不需要去在额外的调用qt或者其他的操作。直接使用集成好的命令qmake就可以了。

检查QT编译环境：

qmake -v

QMake version 3.0
Using Qt version 5.6.2 in /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib
修改QT配置文件：

sudo nano /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5/mkspecs/linux-oe-g++/qmake.conf

删除

include(../oe-device-extra.pri)

Qt工程编译

这里我就直接拿一个在window环境下编写好的qt定时器程序过来进行验证。

这个qt定时器怎么写，教程还没写，待续…

也是先复制到我们的wsl目录下
.

第一步 删除.pro.user

在我们的终端中可以看到

有这么一个文件，后缀为.pro.user，这个文件要进行删除，防止出现错误

rm ./Qt_Time.pro.user

最好呢把其他的无关文件也都删除，包括Windows环境下编译生成的Makefile文件，我最后留的文件如下所示

第二步 qmake生成Makefile

qmake

可以看到生成了我们需要的Makefile

第三步 make

make

大功告成，我们的可执行文件已经生成了，那么接下来就是发送到板子上运行了

注意

运行qmake和make命令前，一定要先运行我们的环境

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

测试运行

scp 网络发送

发送文件当然是直接通过网络啦

scp Qt_Time root@192.168.0.232:/tmp

发送成功

执行这个命令，就可以完成把Qt_time这个可执行文件发送到IP地址为192.168.0.232的用户root的tmp文件夹下

ssh登录

现在已经发送到了板子里，那么ssh登录运行就可以了

ssh root@192.168.0.232

打开tmp文件夹

可以看到我们刚才发送过来的文件

运行

执行

./Qt_Time

这时候在我们的开发板上是没有反应的，还会报错，

要先执行这个语句

export DISPLAY=:0.0

然后再运行

这时候可以看到我们的开发板，已经开始运行我们的QT程序了。

注意

在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:

DISPLAY=:0.0