Linux嵌入式驱动开发03——杂项设备驱动（附源码）

最新推荐文章于 2024-08-29 10:38:48 发布

“逛丢一只鞋”

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分类专栏： i.MX6 文章标签：内核 linux 嵌入式

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Linux三大设备驱动

字符设备

IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，比如I2C，SPI都是字符设备

块设备

IO的传输过程以块为单位，跟存储相关的，都属于块设备，比如TF卡

网络设备

与前两个不一样，是以socket套接字来访问的

杂项设备驱动

杂项设备是字符设备的一种，可以自动生成设备节点

系统中也有很多的杂项设备，输入下面的命令可以查看

 cat /proc/misc

可以看到misc的所有的子设备驱动
在这里插入图片描述

杂项设备和字符设备区别

杂项设备要比字符设备代码简单

杂项设备的主设备号相同，均为10，次设备号不同，主设备号相同就可以节省内核的资源

主设备号和次设备号

设备号包含主设备号和次设备号，主设备号在Linux系统里是唯一的，但是次设备号不一定唯一。

设备号是计算机识别设备的一种方式，主设备号相同的也就被视为同一类设备。

主设备号可以比作电话号码的区号，比如北京的区号是010

次设备号可以比作电话号码

主设备号可以通过命令

cat /proc/devices

在这里插入图片描述

杂项设备的描述

通过命令打开Linux源码目录下的

include/linux/

可以看到很多的头文件
在这里插入图片描述
我们找到我们所要查看的杂项设备mis的头文件miscdevice.h,然后打开

就可以找到对于mis砸向驱动的描述了
在这里插入图片描述

struct miscdevice  {
        int minor;
        const char *name;
        const struct file_operations *fops;
        struct list_head list;
        struct device *parent;
        struct device *this_device;
        const struct attribute_group **groups;
        const char *nodename;
        umode_t mode;
};

int minor;次设备号
const char *name;设备节点的名字
const struct file_operations *fops;文件操作集

文件操作集的使用

include/linux/fs.h

通过搜索查找file_operations 可以找到这个结构体
在这里插入图片描述

次设备号分配

次设备号要保证唯一,这里的MISC_DYNAMIC_MINOR可以自动分配
在这里插入图片描述
下面的这个是对杂项设备的注册和注销

extern int misc_register(struct miscdevice *misc);
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);

编写一个杂项设备驱动

注册杂项设备的流程

第一步填充miscdevice结构体成员
第二步填充file_operations结构体
第三步注册杂项设备并生成设备节点

第一步填充miscdevice结构体成员

struct miscdevice misc_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "hello_misc",
    .fops = misc_fops
};

第二步填充file_operations结构体

struct file_operations misc_fops = {
    .owner = THIS_MODULE
};

第三步注册杂项设备并生成设备节点

static int misc_init(void)
{
    int ret;

    ret = misc_register(&misc_dev);

    if(ret < 0){
        printk("misc_register failed!!!\n");
        return -1;
    }

    printk("misc_register succeed!!!\n");          // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf
    
    return 0;
}

static void misc_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_dev);

    printk("misc exit!!!\n");
}

完整代码

Linux嵌入式杂项设备驱动模块modules_misc

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>


struct file_operations misc_fops = {
    .owner = THIS_MODULE
};

struct miscdevice misc_dev = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "hello_misc",
    .fops = misc_fops
};


static int misc_init(void)
{
    int ret;

    ret = misc_register(&misc_dev);

    if(ret < 0){
        printk("misc_register failed!!!\n");
        return -1;
    }

    printk("misc_register succeed!!!\n");          // 在内核中无法使用c语言库，所以不用printf
    
    return 0;
}

static void misc_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc_dev);

    printk("misc exit!!!\n");
}

module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");              //声明模块拥有开源许可

编译成模块

Make file

# 开发板Linux内核的实际路径 
# KDIR变量
KDIR:=/work/linux-4.1.15

#  获取当前目录
PWD:=$(shell pwd)

# obj-m表示将 chrdevbase.c这个文件 编译为 chrdevbase.ko模块。
obj-m += misc.o

# 编译成模块
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean