Linux嵌入式USB接口的测试

须知

注意， NXP官方的 Linux内核默认已经使能了 U盘！

所以我们可以插上直接使用

使能U盘

虽然可以直接使用，但是我们还是要学习一下如何手动配置Linux内核，使能U盘

U盘使用 SCSI协议，因此要先使能 Linux内核中的 SCSI协议，配置路径如下：

我们还需要使能 USB Mass Storage，也就是 USB接口的大容量存储设备，配置路径如下：

U盘测试

在插入U盘之前

ls /dev

准备好一个 U盘，注意 U盘要为 FAT32格式的！ NTFS和 exFAT由于版权问题所以在 Linux下支持的不完善，操作的话可能会有问题，比如只能读，不能写或者无法识别等。准备好以后
将 U盘插入到开发板 USB HUB扩展出来的 HOST接口上，此时会输出如图

从图可以看出，系统检测到 U盘插入，大小为 32GB，对应的设备文件为 /dev/sda和 /dev/sda1

再次查看/dev

/dev/sda是整个 U盘， /dev/sda1是 U盘的第一个分区，我们一般使用 U盘的时候都是只有一个分区。要想访问 U盘我们需要先对 U盘进行挂载，理论上挂载到任意一个目录下都可以，这里我创建一个
/mnt/usb_disk目录，然后将 U盘挂载到 /mnt/usb_disk目录下，命令如下：

mkdir /tmp/usb_disk -p //创建目录

mount /dev/sda1 /tmp/usb_disk/ -t vfat -o iocharset=utf8 //挂载

-t指定挂载所使用的文件系统类型，这里设置为 vfat，也就是 FAT文件系统，“ ，“-o iocharset
设置硬盘编码格式为 utf8，否则的话 U盘里面的中文会显示乱码！

挂载成功以后进入到
/tmp/usb_disk目录下，输入 ls命令查看 U盘文件，如图所示：

至此 U盘就能正常读写操作了，直接对 /tmp/usb_disk目录进行操作就行了。如果要拔出 U盘要执行一个 sync命令进行同步，然后在使用 unmount进行 U盘卸载，命令如下所示：

如果处于 /tmp/usb_disk目录的话这时候需要先退出来，否则卸载的时候提示设备忙，导致卸载失败，切记！

退出目录之后执行 umount /tmp/usb_disk/

查看是否卸载U盘成功,进入到刚才挂在的目录usb_disk,可以看到已经没有了文件

USB接口信息的查看

USB有很强的扩展性, 可以传输音频、视频等数据，当然也有usb转网口这样的使用方法，所以，对于USBHUB的灵活使用非常重要，我们大部分的应用场景，都集成好了驱动，只需要打开相应的驱动就可以了。

首先来学习如何查看已经开启了的USB驱动

 cd /sys/bus/usb-serial/drivers/

dmesg |grep 'interface driver'