29 基于51单片机的汽车倒车防撞报警器系统

电子设计师

于 2024-10-05 09:50:01 发布

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分类专栏： Proteus 文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/szq0419/article/details/142711502

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一、主要功能

本课题基于微控制器控制器，设计一款汽车倒车防撞报警器系统。
要求：
要求：1.配有距离，用于把车和障碍物之间的距离信号送入控制器。
2.配有报警系统，用于车离障碍物太近时及时报警。
3.配有键盘，用于设置安全距离；

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#include "MatrixKey.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  inttypedef unsigned char u8;typedef unsigned int  u16;typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typedef unsigned long uint32;


sbit Tr=P3^0;//触发信号sbit Ec=P3^1;//回响信号sbit led = P3^2;
sbit beep=P2^7;
uchar Recv_Buffer\[4\];
uint Voltage\[\]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;  
unsigned int distance;static unsigned char num;unsigned char KeyNum;unsigned int Read\_value(void);//读值函数unsigned int password,count; //初始化阈值，一共三位unsigned int jlyz;static int flag = 0;void Delay10us(void);//10us延时函数void cslsz(void);void Time0\_Init()          //定时器初始化{
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00;
    TR0 = 0;//先关闭定时器0}void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序{
   TH0  = 0xfe;             //重新赋值
   TL0  = 0x33;
}unsigned int Read_value(){
	uint result;
	Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
	Delay10us();
	Tr=0;	while(!Ec);//度过回响信号的低电平
	TR0=1;//开启定时器0
	while(Ec);//度过回响信号高电平
	TR0=0;//关闭定时器0
	result=((TH0\*256+TL0)\*0.034)/2;		// 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2
	return result + 2;	//+2修正补偿	}void main()					  //主函数{	
	uchar u;
	Tr=0;//出发引脚首先拉低
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	Time0_Init();	   //定时初始化
	beep = 0;	LCD\_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");	Delay(1000);	LCD\_Init();	LCD\_ShowString(1,1,"yuzhi:");	LCD\_ShowString(2,1,"distance:");
	led = 0;	while(1)
	{		Delay(200);		
			cslsz();//按键判断
		  distance = Read_value();//读值
	    LCD_ShowNum(2,10,distance,3);		if(flag == 1) //判断
		{			if(distance < jlyz)
			{
				beep = 1;
				led = 1;
			}			else
			{
				beep = 0;
				led = 0;
			}
		}
	}
}void cslsz()//按键判断{
	KeyNum = MatrixKey();//键盘输入的值进行传递
	if(KeyNum){		
	if(KeyNum <= 10) //把按键的范围定义在0~9
	{			
	  if(count < 3)
		{
			password*=10; //左移一位
			password += KeyNum % 10;
			count++;    //计次++
		}			LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
	}	
	//确认键
	  if(KeyNum == 11) //把11表示确认,对阈值进行确认
		{		 LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
		 jlyz = password;
			flag = 1;
		}		
		//取消键
		if(KeyNum == 12)
			{
				password = 0;
				flag = 0;
				count = 0;				LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
			}				
		if(KeyNum == 13)
			{
				
			}		
			if(KeyNum == 14)
			{
			
			}	
			
			if(KeyNum == 15)
			{
	
			}	
			
			if(KeyNum == 16)
			{
				
			}
					
	 }	
}void Delay10us(){
	TL0=0xF5;
	TH0=0xFF;
	TR0=1;	while (TF0==0);
	TR0=0;
	TF0=0;
}