简单来说就是,UART适用于点对点的通信,I2C、SPI主要适用于一主多从的情况,其中SPI主要用于需要高速通信的场景,那假如我需要的场景是,多个点(主控)相互通信,UART、I2C、SPI就不行了,这时候就引进了CAN通信,也就是可以实现多个主控相互通信。
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