伺服驱动器维修时需要注意的事

本文详细介绍了伺服驱动器软件程序的构成,包括主程序、中断服务程序和数据交换程序。主程序负责系统初始化、控制信号设置及各模块寄存器配置。初始化过程涵盖DSP内核、电流环与速度环周期设定、PWM初始化等多项关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

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