伺服电机驱动器维修方法探索

本文介绍的是伺服驱动器维修及伺服电机的维修方法。

1.维修时应对电动机作如下检查：

（1）是否受到任何机械损伤?

（2）旋转部分是否可用手正常转动?

（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

（4）是否有任何松动螺钉或间隙?

（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 使用正确的伺服放大器和伺服电机。

一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

二个