威科达运动控制器的技术特点

技术特点：
　　（一）、标准化的编程语言

支持IEC61131-3国际标准的五种编程语言，所有熟悉PLC编程的工程师，几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外还有以下特点：

1.在同一编程界面中支持3种图形化编程语言

梯形图（LD）、功能图块（FBD）和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样就可以将三种图形化语言有机的结合在一起，从而灵活的运用各种语言的优势展开编程。

2.文本化编程语言和图形化语言相结合

指令表（IL）和结构化文本（STD）这两种语言因为是文本编程语言，所以在一个界面中只能支持一种。但可以用定义功能块（FB）的方法将文本化语言和图形化语言相结合。例如，用STD语言编写复杂的算法，预留入口参数和出口参数，并封装为功能块，这样能够在图形化语言中进行调用。

（二）、实时多任务控制

VEC-VA运动控制器的控制引擎支持实时多任务功能，共支持四种任务类型：DefaultTask、Cyclic、EventTask、SystemTask。工程师可以根据要达成的复杂任务，将其划分成具有限权的任务等级进行处理；复杂的控制系统中常需要有多个循环，每个循环均可以不同的速率运行。这样，整个控制系统的运行得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统尤其是一个有利的工具。

（三）、先进且易用的仿真工具

1. 本软件配备软件仿真器，在不连接控制器硬件的情况下可以模拟I