【轨道交通】机车中央控制单元故障原因分析及国产化替代

中央控制系统概述

在我国北方呼和浩特集团公司就经历了机车更

新换代 ， ＳＳ４ 改型电力机车更替为 ＨＸＤ２ 型大功率机

车 ， 新型的大功率机车大面积普运用 。 ＴＣＭＳ 是这种

机车的微机网络控制系统 ， 它的网络构架是由中央控

制单元 ＭＰＵ 、 远程输入输出模块 ＲＩＯＭ 、 牵引控制单

元 ＴＣＵ 、 辅助控制系统 ＡＣＵ 、 制动控制单元 ＢＣＵ 、 司

机显示单元 ＤＤＵ 组成 。 中央处理单元 ＭＰＵ 机箱安

装于机车机械间内的微机柜 ， 微机柜内分为三层 ， 下

层为电器线束及断路器 ， 中层为远程输入输出模块

ＲＩＯＭ２ ， 上层为中央控制单元 ＭＰＵ 机箱 、 ＧＷ 网 关

模块 。 微 机 柜 没 有 安 装 通 风 系 统 ， 中 央 控 制 单 元

ＭＰＵ 采用的也是自然对流进行通风冷却 ， 即没有设

置单独冷却风扇 ， 也没有明显的出风口进行通风散

热 ， 结合日常设备维护发现微机柜内设备积灰严重 。

２ 主要技术参数

中央控制单元 ＭＰＵ 机 箱 电 源 为 １１０Ｖ ＤＣ ； 每

个 ＭＰＵ 机箱功率低于 １５０Ｗ ； 环境温度 －４０℃ ～ ＋

７０℃ 。 中央控制单 元 ＭＰＵ 机 箱 有 ８ 块 插 板 ： ① 机

箱电源板 ； ② 外 部 传 感 器 板 ； ③ ＦＩＰＶ 网 通 信 板 ； ④

串行接口板 ： ⑤ ＦＩＰＴ 网通信板 ； ⑥ ＣＰＵ 板 ； ⑦ 模 拟

量输入输 出 板 ； ⑧ 检 修 维 护 板 。 ＭＰＵ 机 箱 共 有 ６

位指示灯 ： １ 位 、 ２ 位 ： 系统上电指示 （ 点亮 ： 正常 ； 熄

灭 ： 未上电 ）； ３ 位 ： ＰＬＣ 运行指示 （ 闪 ： 正常 ； 不闪 ： 异

常 ）； ４ 位 ： 系统软件启动完毕指示 （ 闪 ： 系统软件启

动完 毕 ； 不 闪 ： 未 启 动 完 毕 ）； ５ 位 ： 配 置 文 件 正 常

（ 闪 ： 配置文件正常 ； 不闪 ： 配置文件错误 ）； ６ 位 ＵＳＢ

转储和记录任务 指 示 （ 插 入 Ｕ 盘 ， 闪 表 示 文 件 转 储

中 ， 熄灭表示转储完毕 ； 未插入 Ｕ 盘 ， 该灯闪 ， 表 示

任务记录故障 ， 不闪为正常 ）。

３ 工作原理

中央控制单元 ＭＰＵ 在机车上的作用就是整个

机车的指挥控制中心 ， 由两组完全一样的冗余设备

组成及 ＭＰＵ１ 、 ＭＰＵ２ ， 像是人的左右脑系统 ， 一 组

负责指挥监 督 设 备 、 一组负责记录设备状态数据 。

两组单元之间是冗余设计 。 机车上电设备启动后 ，

会自动检测识别设备 ， 先被识别的即为主控单元 ， 另

一组单元默认为从控单元 ， 处于热备状态 。 只有当

主控单元在规定的时间内没有响应的情况下 ， 从控

单元才会由热备变为主控单元 ， 接管机车控制系统 。

或者机车在线路运行中主控单元突发故障时 ， 热备

的主控单元 将 接 管 控 制 系 统 ， 实 现 继 续 平 稳 运 行 。

中央控制单元 ＭＰＵ 与其他设备通 过 ＴＮＣ 网 进 行

互联互通信息交换 ， 并对网络提供的各种信息进行

处理 ， 以实现对机车运行的信息处理及监控记录 。

４ 运行中故障数据分析推理

在 ＨＸＤ２ 型机车的线上运行中 ， 由于运行地区

差异 、 季节性的环境变化 ， 衍生了一些机车主要配件

的硬件 、 软件 、 网络等故障 ， 也体现出了机车的一些

设计缺陷 。 内蒙古中西部夏季气候有气温高 、 空气

干燥 、 太阳光照射强的特点 ， 这个季节是机车内部工

作环境最恶 劣 的 时 候 ， 也 是 对 机 车 质 量 的 考 验 期 。

以机车中央控 制 单 元 ＭＰＵ 故 障 为 例 ， 我 们 进 行 了

故障数据的分析推理 。

０１ 号机车运 行 中 Ａ 节 ＭＰＵ１ 故 障 ， 我 们 下 载

ＭＰＵ 数据进行 了 分 析 ， 数 据 发 现 故 障 时 间 为 ７ 月

２１ 日 １４ 时 ４５ 分 ， ＭＰＵ１ 通信信 号 异 常 停 滞 ， 通 信

丢失 ， ＭＰＵ２ 介入接替 ＭＰＵ１ 成为主控单元 ， 此 时

ＭＰＵ１ 变为从 控 单 元 。 后 机 车 闭 合 主 断 路 器 继 续

运行 ， 期间 ＭＰＵ１ 通信信号自然性恢复正常 ， 重 新

介入成为主控单元 ， 与 ＭＰＵ２ 发生指令冲 突 ， 造 成

机车再次的跳主断 。 在检修时 ， 察觉机车机械间内

温 度 高 ， 部分配件表面有灼热的感觉 ， 我 们 对

ＭＰＵ１ 机箱以及线路进行了细致的检查效验未发

现异常 ， 机箱指示灯闪烁正常 ， 并且反复做了高压实

验 ， 一切正常 。

为了查找原因 ， 我们决定将 ＭＰＵ 机箱与 ０２ 号

车机箱换装运行跟踪 ， 发现该机箱故障在 ０２ 号车还

会偶发 ， 故障时间多为下午 ， ＭＰＵ 机箱关闭一段时

间就会再次恢复正常 。

０３ 号车 ７ 月 ２４ 日 ， 同样的故障再次发生 ， 故障

原因为 ： Ａ 节主控单元 ＭＰＵ１ 故障 ， 扣车回段检 修

时 ， 我们下载了中央控制单元 ＭＰＵ 数 据 进 行 了 分

析 ， 数 据 中 ７ 月 ２４ 日 ， １５ 点 ３２ 分 ， 机 车 跳 主 断 ，

ＭＰＵ１ 生命信号由正常的循环变量发生停滞丢失 ，

此时 ＭＰＵ１ 隔离 ， ＭＰＵ２ 接管成为

主 控 单 元 。 ＭＰＵ１ 长 时 间 隔 离

状态 ， 检修时机械间闷热 、 室温高 ， 发现 ＭＰＵ１ 已经

烧损 。 更换了 新 ＭＰＵ 机 箱 设 备 后 机 车 状 态 良 好 。

近 ４０ 多天时间 ， 此故障累计发生 ８ 台次 。

５ 故障原因

机车运行中中央控制单元 ＭＰＵ 机箱连续发生

故障 ， 我们认 为 ＭＰＵ 机 箱 高 温 造 成 的 配 件 性 能 下

降是故障发生的直接原因 。 把故障机车情况汇总后

发现 ， 机车故障时间的数据情况相同 、 产生的故障现

象一致 、 时间均为白天 、 天气现象为干燥高温 。 中央

控制单元 ＭＰＵ 本身操作系统为多任务实时操作系

统 ， 机箱的工作环境温度为 －４０℃ ～ ＋７０℃ ， 在 天

气高温长时间在线运行情况下 ， 机车通风不畅时机

械间室内温度可达 ３６℃ ～ ４０℃ 左右 ， 部分内部电器

元件表面温度最高接近 ５５℃ 左右 ， 微机柜没有明显

的通风口 ， 空气对流通风 ， 散热不良 。 ＭＰＵ 机箱也

没有单独的通风散热系统 ， 并且高温天气长时间得

电 ， 工作机箱 内 温 升 过 高 ， 导致内部元器件性能下

降 ， 稳定性差 ， 造成中央控制单元 ＭＰＵ 故障 。

针对中央控 制 单 元 ＭＰＵ 机箱通风散热不良 、

温度高 。 我们决定对中央控制单元 ＭＰＵ 机箱加装

独立通风散热器 ， 形成很好的通风冷却循环系统 ，提

高工作环境质量 ， 以保证系统的工作稳定性 。 由于

微机柜内部均为电器元件及电器线路 ， 所以散热器

的出风 口 加 装 了 过 滤 系 统 。 加 装 完 成 后 ， 我 们 对

０１ 、 ０２ 、 ０３ 号车进行了数据跟踪 ， 长时间的数据积累

发现中央控制单元 ＭＰＵ 工作状态良好 ， 数据正常 ，

机车运行稳定性大幅提高 ， 运行效率也达到了高标

准 。

６ 结束语

微机网络控制系统在机车质量运行中扮演的角

色越发重要 ， 机车各个控制单元的稳定性则是安全

的基石 。 电器元件的集成模块 、 机车网络通信系统

等各主要控制系统的质量问题是检修的重中之重 。

根据运行数据的精准研判 、 总结 ， 对故障隐患的排除

也起到了先驱的作用 。 加强设备的日常保养维护 ，

根据季节的变化有针对性的做预防保养 、 勤检细修

已经成为机车检修的主流 。

深圳信迈提供国产机车控制系统板卡解决方案。