taifyang的博客

摘要：本文介绍了在Jetson Thor上搭建Qwen3-VL-2B-Instruct模型环境的详细步骤。主要包括：1）通过特定源安装PyTorch及相关库；2）解决常见依赖缺失问题（如libnvpl_lapack、libcublas等）；3）提供完整的Python实现代码，展示如何加载多模态视觉语言模型Qwen3VL，并实现物体检测功能。代码包含图像预处理、模型推理、结果解析和可视化模块，特别处理了中文显示问题。文中还给出了各依赖库的官方下载链接和环境变量配置方法。

摘要 本文介绍了在Windows系统下搭建DeepStream 8.0开发环境的详细步骤。通过Docker容器部署NVIDIA官方镜像，配置图形界面和SSH服务，并测试Python SDK的运行。重点包括：1) 容器创建与GPU支持配置；2) 图形界面安装；3) Python环境搭建与依赖安装；4) 运行测试样例验证环境。测试结果显示系统能正确识别视频中的车辆和行人目标，证实环境配置成功。该方案适用于Win10/Win11系统，为DeepStream应用开发提供了便捷的本地测试环境。

本文介绍了在Docker环境下配置和运行YOLOv7模型推理的步骤。首先从GitHub下载yolo_deepstream源代码，并按照指南配置Docker环境。在编译过程中遇到了问题，通过修改Makefile中的编译参数（包括CUDA路径和依赖库）得以解决。接着下载YOLOv7模型文件，并修改配置文件以适配该模型。最后运行deepstream-app命令启动推理，成功加载模型并生成引擎文件。日志显示模型加载成功，并输出了引擎的层信息。整个过程涉及环境配置、编译调试和模型部署等关键环节。

本文介绍了如何编译OpenCV源码并进行调试。首先从GitHub获取OpenCV源码，使用CMake和VS进行Debug模式编译。然后创建VS测试项目，编写简单的图像处理程序。重点说明了如何配置项目属性表以链接OpenCV库，并通过在关键代码行设置断点实现源码级调试。文中配有配置截图，展示了如何进入OpenCV内部函数进行逐语句调试的方法。

中下载好权重文件yolov9-c.pt。

最近清华大学团队又推出YOLOv10，真是好家伙了。

根据官方文档，在 Python>=3.8并且PyTorch>=1.8的环境下即可安装YOLOv11，因此之前YOLOv8的环境是可以直接用的。ultralytics团队在最近又推出了YOLOv11，不知道在有生之年能不能看到YOLOv100呢哈哈。

摘要：本文介绍了如何配置Ultralytics YOLOv8.4.2环境并进行模型训练和推理。首先从GitHub下载官方代码，安装指定版本的PyTorch和依赖项。环境配置完成后，通过Python脚本加载预训练的YOLO26n模型，展示模型信息，并在COCO8数据集上进行100个epoch的训练。最后使用训练好的模型对示例图像"bus.jpg"进行目标检测推理并可视化结果。整个流程涵盖了从环境搭建到模型训练和测试的完整步骤。

本文介绍了SegmentAnything3D（SAM3D）的环境搭建、数据准备和测试运行流程。首先通过conda创建Python 3.8环境，安装PyTorch、Segment-Anything等依赖库。然后下载ScanNet数据集并预处理点云和RGB数据。测试运行阶段使用预训练模型生成3D分割结果，并通过可视化代码展示分割效果。整个过程涵盖了从环境配置到结果可视化的完整流程，为3D场景分割任务提供了实践指南。

本文介绍了PointCNN点云特征学习架构的环境配置与运行方法。环境要求包括Win10系统、CUDA10.1、cuDNN7.5、Python3.7和TensorFlow-gpu1.13。文章详细说明了数据集下载处理步骤，包括ModelNet和CIFAR-10数据集，并提供了训练脚本的运行方法。针对训练过程中出现的常见错误（如Python3命令未找到、GPU内存不足等）给出了解决方案。最后介绍了使用TensorBoard监控训练过程的方法。本文可作为在Windows系统下运行PointCNN的实用指南。

本文记录了在Windows系统下成功配置ROSEFusion环境的过程。作者原本在Linux下遇到CUDA版本和显卡驱动兼容性问题，转而尝试Windows环境，使用VS2019+CUDA11.1+OpenCV4.5.5(带CUDA支持)+Eigen3.4.0+Pangolin0.6的组合。通过新建CUDA项目、调整文件结构、添加必要的库文件（如opengl32.lib、zstd.lib等）解决了多个编译错误。最终成功运行程序并展示效果图，但建议深度学习等方向仍优先使用Linux系统。

环境win10、cuda10.1、cudnn7.5、python3.7.2、tensorflow-gpu1.13，显卡RTX2060。代码获取pointnet代码链接运行1) classification1.下载ModelNet40模型并解压,目录结构为./pointnet-master/data/modelnet40_ply_hdf5_2048运行./pointnet-master......

预置环境：Windows10+Git+CMake3.23.3+VS2019+Qt5.14.2。

修改/etc/ssh/sshd_config 文件，添加内容下面介绍几种本人尝试过的为容器安装图形界面的方法。

编译OpenCV4.5.5只含基本图像模块，环境为Windows10 x64+CMake3.23.3+VS2019。默认编译选项编译得到的OpenCV库往往大几百MB甚至上GB，本文配置下编译得到的库压缩后得到的zip包大小仅6.25MB，适合使用OpenCV基本图像功能模块的项目移植而不牵涉其他模块。

环境配置：ubutnu系统+opencv+pclcamera.shuvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x50ff'uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:15 '(LE)0x00f6'uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x2500'uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:8 '(LE)0x5ffe'uvcdynctrl -d /dev/video0 -S 6:1

1.JetPack安装包界面加载不出来，显示error。解决方法：更换JetPack 3.3以及更高版本。2.无法进入recovery模式。解决方法：注意按键顺序，不同载板不同；lsusb检查是否有NVIDIA corp显示（必要不充分条件）。3.TX1和宿主电脑连接路由器问题。ubuntu设置有线上网port 22: Connection refused解决方案...

在某鱼上淘的乐视三合一体感摄像头，捡漏价九十几块，买来玩玩。网上已经有一些关于此款摄像头的开发资料。官方的开发资料：[官网链接]（https://orbbec3d.com/index/download.html)按官方网站以及其他帖子，下载并安装相机的驱动和SDK，不难配置好相机。下面这篇文章使用opencv4.5.1配置成功，本人按此方法尝试过确实可行。