taifyang的博客

摘要 本文介绍了基于Roboflow trackers的目标跟踪环境搭建与测试流程。首先通过git克隆项目并创建conda环境，安装PyTorch、inference等依赖库。测试代码展示了如何使用预训练模型进行目标检测，结合ByteTrack算法实现目标跟踪，并通过supervision库进行可视化标注。测试过程中若遇到运行速度慢的问题，建议将onnxruntime替换为GPU版本以提升性能。文章提供了完整的代码示例和运行效果截图，帮助开发者快速搭建目标跟踪系统并验证效果。

本文是在继文章[传统图像处理方法实现车辆计数](https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/129328369)[两百行C++代码实现yolov5车辆计数部署（通俗易懂版）](https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128264192)之后，通过目标跟踪算法来实现车辆计数。算法是大佬实现的，包括bytetrack跟踪和deepsor跟踪算法。源代码见：[https://github.com/sha

python工程实现：（采用yolov5作为检测器，onnx模型推理）SORT 是一种简单的在线实时多目标跟踪算法。（1）以 IoU 作为前后帧间目标关系度量指标；（3）通过匈牙利算法关联检测框到目标；（2）利用卡尔曼滤波器预测当前位置；（4）应用试探期甄别虚检。

经过试验，LZ发现使用yolov8n（检出47辆）、yolov8s（检出51辆）等小模型时会发生车辆漏检，而yolov8m及更大的模型能检测出所有通过的52辆车。

文章摘要： Ultralytics框架已集成YOLOv8和ByteTrack算法，可通过简单代码调用目标检测与跟踪功能。修改后的predictor.py文件提供了完整的预测功能实现，支持多种输入源（图片、视频、摄像头等）和模型格式（PyTorch、ONNX等）。核心类BasePredictor实现了预测流程的基础功能，包括配置加载、设备选择、结果保存等。使用时需注意大尺寸视频流可能导致内存问题，建议设置stream=True参数以流式处理。该实现提供了灵活的参数配置和回调机制，支持多种计算机视觉任务。