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原创 Nvidia-Visionworks

目录 Visionworks 架构 安装目录 功能 ​data obejct类型 framework pipline 直方图均衡化过程 Fearure tracking(optical flow) stereo matching Visionworks 架构 安装目录...

2019-04-02 10:09:35

阅读数 102

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转载 WIN10访问linux分区「ext2fsd」

尝试ext2explore、Paragon ExtFS都不好用,强烈安利ext2fsd,可读写,很强大 转自:https://blog.csdn.net/cruise_h/article/details/12894135 ext2fsd是国人发起的项目,主页http://www.ext2f...

2019-03-26 17:07:46

阅读数 2159

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原创 Ubuntu下snap介绍、安装pycharm及使用

一、pycharm版本 按照官网直接download,或者先安装snap,后用snap安装。 pycharm 现在在官网是分为两个版本,第一个版本是「Professional(专业版本)」,这个版本功能更加强大,主要是为 Python 和 web 开发者而准备,是需要付费的。第二个版本是「社区...

2019-03-24 09:46:54

阅读数 578

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原创 TX2远程控制(X11VNC成功)

一、失败试验vnc4servicer 参考https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291等,使用vnc4servicer实现远程控制,出现log out或开机无法连接的情况(log in时可以正常连接),如下图,推测原因是...

2019-03-14 00:33:51

阅读数 215

评论数 1

原创 从win7、win8/10硬盘安装Ubuntu,无需启动U盘

参考网站:使用easyBCD或easyUEFI引导从硬盘安装Ubuntu系统 https://blog.csdn.net/www_helloworld_com/article/details/84672165#%E4%BA%8C.%20%E4%BD%BF%E7%94%A8easyUEFI%E6%...

2019-03-11 15:29:01

阅读数 164

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原创 使用gnome3桌面总结

一、Ubuntu桌面版本问题 前端时间桌面程序崩了,误安装了gnome3,Ubuntu16.04原桌面是unity版本! 好像Ubuntu18.04放弃unity了,以gnome3为官方默认桌面,误打误撞赶一波潮流 其他版本:https://linux.cn/article-9205-1.h...

2019-02-23 16:11:00

阅读数 292

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原创 Clion安装与初步使用(Ubuntu)

一、安装 1、从官网下载最新版本的Clion https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux 默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年,到期后估计可以用邮箱再验证。 学生免费授权网址:htt...

2019-02-23 15:47:58

阅读数 907

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转载 ubuntu下屏幕色问调节(夜间模式)

一、安装屏幕色温调节软件Redshift 源码可见:Redshift Github 1、 安装方式: sudo apt-get install redshift 2、设置参数的两种方法: 第一种: redshift -l 39.92:116.46 -t 5500:4500 reds...

2019-02-22 18:46:53

阅读数 584

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原创 工业相机选型

一、工业相机选型 1、黑白/彩色 黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。特别是做图像处理,黑白工业相机得到的是灰度信息,可直接处理。 要想得到与现实吻合度高的色彩,需要后期处理,比如监控相机。 2、面阵相机/线阵相机 如果对于检测精度要求很高,运...

2019-02-18 00:56:46

阅读数 473

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原创 Numpy学习与矩阵运算总结

一、Numpy学习 很详细的教程,值得花时间看一遍: http://www.runoob.com/numpy/numpy-array-manipulation.html 看完就都懂了,以下总结矩阵运算 二、矩阵运算总结 1、数组与矩阵的转换 (1)矩阵与数组区别: matrix是ar...

2019-02-08 21:33:33

阅读数 82

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原创 jupyter notebook(ipython notebook)使用及快捷键

jupyter  notebook与ipython notebook 1、关系:jupyter notebook是一个交互式笔记本,前身是ipython notebook,后来从ipython独立出来,现支持40多种编程语言 2、二者快捷键相同,因此以下不再区分 3、启动:在终端命令jupy...

2019-02-07 21:33:19

阅读数 77

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原创 小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置

一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版(SC) 1、小觅相机目前标准版有三款,详见:小觅双目摄像头标准版系列参数比较 2、彩色工程版有以下7种分辨率可选,数据输出格式为YUYV,基线80mm,焦距0.95mm,有6轴IMU,无IR,像素尺寸3X3um 3、彩色工程版和标准灰色版使用相同...

2019-01-25 22:43:28

阅读数 976

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原创 小觅双目摄像头标准版系列产品参数比较

2019-01-25 21:56:19

阅读数 367

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原创 激光雷达点云的车辆航向提取

一、工程问题背景 在自动驾驶环境感知技术中,激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中,我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外,车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分,只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示,标号0、1、2中,黄色框代表无向包围框(无航...

2018-12-17 16:36:48

阅读数 921

评论数 2

原创 Ubuntu与win10 修改开机启动顺序

lfg@lfg-ubuntu:cd /boot/grub //打开grub.cfg所在文件夹 lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo chmod a+w ./grub.cfg //修改权限为所有可写 [sudo] password for lfg: ...

2018-10-09 21:42:58

阅读数 1264

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原创 VS2015+PCL1.8.0 安装注意事项:包含目录,附加依赖项与预处理器

本人安装过程中主要问题出现在:链接库>附加依赖项与预处理器 一、包含目录  应查看自己的安装目录,不能盲目完全照搬网上教程,include后需再写一级 二、附加依赖项 由于pcl中.lib 较多,且网上教程复制黏贴的.lib极有可能不同,所以给出快速提取.lib的...

2018-10-04 20:44:52

阅读数 616

评论数 2

原创 Win10下已经安装opencv,如何再安装opencv_contrib

 1、综述 如果本来已经装了OpenCV,想要再装OpenCV_contrib,不必卸载OpenCV。直接安装cmake,将opencv重新编译,然后加入OpenCV_contrib即可。原来已经配置好的VS环境也不会受到影响,添加好包含目录和库文件、增加环境变量后,contrib功能直接用就行...

2018-09-25 21:36:40

阅读数 2928

评论数 3

原创 ST SDK5.0电机正反转及转速控制

一、转速控制  实现如图控制: while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000 ...

2018-09-23 20:22:02

阅读数 1943

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原创 ST FOC SDK5.0初步控制电机

一、ST官方相关资源 ST社区 SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训 STM32电机控制培训直播 二、软件工具及开发套件 1、软件安装 ST MC Workbench (v5.0.3)    配置硬件参数,用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同,v5.0直接通过Cub...

2018-09-23 19:44:18

阅读数 5159

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