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转载 cityscapes数据集0-33标签对应
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2019-11-26 12:38:47
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1
原创 realsense环境搭建
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com/intel-ros/realsensehttps://blog.csdn.net/taiyangwangzi/article/details/89195714固件更新https://www....
2019-11-15 10:15:30
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原创 博客已迁移至个人主页:http://fenggangliu.top/。主要内容3D检测、立体视觉与autoML
博客已迁移至个人主页。主要内容3D检测、立体视觉与autoML,欢迎交流学习。
2019-11-05 21:15:08
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原创 Nvidia-Visionworks
目录Visionworks 架构安装目录功能data obejct类型frameworkpipline直方图均衡化过程Fearure tracking(optical flow)stereo matchingVisionworks 架构安装目录功能data obejct类型frameworkpipl...
2019-04-02 10:09:35
1648
转载 WIN10访问linux分区「ext2fsd」
尝试ext2explore、Paragon ExtFS都不好用,强烈安利ext2fsd,可读写,很强大转自:https://blog.csdn.net/cruise_h/article/details/12894135ext2fsd是国人发起的项目,主页http://www.ext2fsd.com/下载:https://download.csdn.net/download/tal...
2019-03-26 17:07:46
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原创 TX2远程控制(X11VNC成功)
一、失败试验vnc4servicer参考https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291等,使用vnc4servicer实现远程控制,出现log out或开机无法连接的情况(log in时可以正常连接),如下图,推测原因是未log in时,vnc无法启动。未找到解决方案,可能解决方案:https://blog.51cto....
2019-03-14 00:33:51
2943
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原创 从win7、win8/10硬盘安装Ubuntu,无需启动U盘
参考网站:使用easyBCD或easyUEFI引导从硬盘安装Ubuntu系统https://blog.csdn.net/www_helloworld_com/article/details/84672165#%E4%BA%8C.%20%E4%BD%BF%E7%94%A8easyUEFI%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BC%95%E5%AF%BC%E5%AE%89%E8%A3%85%...
2019-03-11 15:29:01
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原创 使用gnome3桌面总结
一、Ubuntu桌面版本问题前端时间桌面程序崩了,误安装了gnome3,Ubuntu16.04原桌面是unity版本!好像Ubuntu18.04放弃unity了,以gnome3为官方默认桌面,误打误撞赶一波潮流其他版本:https://linux.cn/article-9205-1.html二、genome3使用(持续总结)官方使用指南:https://wiki.archl...
2019-02-23 16:11:00
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原创 Clion安装与初步使用(Ubuntu)
一、安装1、从官网下载最新版本的Clionhttps://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年,到期后估计可以用邮箱再验证。学生免费授权网址:https://www.jetbrains.com/zh/student/注册完毕之后help->...
2019-02-23 15:47:58
7704
转载 ubuntu下屏幕色问调节(夜间模式)
一、安装屏幕色温调节软件Redshift源码可见:Redshift Github1、 安装方式:sudo apt-get install redshift2、设置参数的两种方法:第一种:redshift -l 39.92:116.46 -t 5500:4500redshift-gtk与redshift是两个,原博客有误。这条命令的意思是手动将经纬度设定在’39.9...
2019-02-22 18:46:53
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原创 工业相机选型
一、工业相机选型1、黑白/彩色黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。特别是做图像处理,黑白工业相机得到的是灰度信息,可直接处理。要想得到与现实吻合度高的色彩,需要后期处理,比如监控相机。2、面阵相机/线阵相机如果对于检测精度要求很高,运动速度很快,面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下,当然线阵相机是必然的选择。3、分辨率计算...
2019-02-18 00:56:46
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原创 Numpy学习与矩阵运算总结
一、Numpy学习很详细的教程,值得花时间看一遍:http://www.runoob.com/numpy/numpy-array-manipulation.html看完就都懂了,以下总结矩阵运算二、矩阵运算总结1、数组与矩阵的转换(1)矩阵与数组区别:matrix是array的分支,matrix和array在很多时候都是通用的,你用哪一个都一样。但这时候,官方建议大家如...
2019-02-08 21:33:33
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原创 jupyter notebook(ipython notebook)使用及快捷键
jupyter notebook与ipython notebook1、关系:jupyter notebook是一个交互式笔记本,前身是ipython notebook,后来从ipython独立出来,现支持40多种编程语言2、二者快捷键相同,因此以下不再区分3、启动:在终端命令jupyter notebook,之后就可以启动jupyter botebook编辑器,启动之后会自动打开...
2019-02-07 21:33:19
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原创 小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置
一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版(SC)1、小觅相机目前标准版有三款,详见:小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选,数据输出格式为YUYV,基线80mm,焦距0.95mm,有6轴IMU,无IR,像素尺寸3X3um3、彩色工程版和标准灰色版使用相同的SDK,但标准彩色版目前只能在Ubuntu下使用,在WIN10下无法正常读取图片4、SDK有桶形...
2019-01-25 22:43:28
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原创 激光雷达点云的车辆航向提取
一、工程问题背景在自动驾驶环境感知技术中,激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中,我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外,车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分,只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示,标号0、1、2中,黄色框代表无向包围框(无航向信息),白色框代表有向包围盒(有车辆航向信息)。 图1 激光雷达点云图 图2 单...
2018-12-17 16:36:48
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原创 Ubuntu与win10 修改开机启动顺序
lfg@lfg-ubuntu:cd /boot/grub //打开grub.cfg所在文件夹lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo chmod a+w ./grub.cfg //修改权限为所有可写[sudo] password for lfg: lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo vim ...
2018-10-09 21:42:58
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原创 VS2015+PCL1.8.0 安装注意事项:包含目录,附加依赖项与预处理器
本人安装过程中主要问题出现在:链接库>附加依赖项与预处理器一、包含目录 应查看自己的安装目录,不能盲目完全照搬网上教程,include后需再写一级二、附加依赖项由于pcl中.lib 较多,且网上教程复制黏贴的.lib极有可能不同,所以给出快速提取.lib的方法:引用自:http://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/964635...
2018-10-04 20:44:52
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原创 Win10下已经安装opencv,如何再安装opencv_contrib
1、综述如果本来已经装了OpenCV,想要再装OpenCV_contrib,不必卸载OpenCV。直接安装cmake,将opencv重新编译,然后加入OpenCV_contrib即可。原来已经配置好的VS环境也不会受到影响,添加好包含目录和库文件、增加环境变量后,contrib功能直接用就行2、准备文件opencv_contrib-3.4.1 从github下载,或https://d...
2018-09-25 21:36:40
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原创 ST SDK5.0电机正反转及转速控制
一、转速控制 实现如图控制:while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000 MC_StartMotor1(); ...
2018-09-23 20:22:02
7492
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原创 ST FOC SDK5.0初步控制电机
一、ST官方相关资源ST社区 SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训 STM32电机控制培训直播二、软件工具及开发套件1、软件安装ST MC Workbench (v5.0.3) 配置硬件参数,用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同,v5.0直接通过CubeMx生成工程,而v4.x只生成.h文件,需要自己创建工程。 STM32CubeMx (v4.25)...
2018-09-23 19:44:18
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BKM-For-Tuning-D435-and-D415-Cameras-Webinar_Rev3.pdf
2019-11-16
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