电机控制
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ST FOC SDK5.0初步控制电机
一、ST官方相关资源ST社区 SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训 STM32电机控制培训直播二、软件工具及开发套件1、软件安装ST MC Workbench (v5.0.3) 配置硬件参数,用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同,v5.0直接通过CubeMx生成工程,而v4.x只生成.h文件,需要自己创建工程。 STM32CubeMx (v4.25)...原创 2018-09-23 19:44:18 · 16270 阅读 · 4 评论 -
ST SDK5.0电机正反转及转速控制
一、转速控制 实现如图控制:while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000 MC_StartMotor1(); ...原创 2018-09-23 20:22:02 · 7400 阅读 · 1 评论