一、安装
1、从官网下载最新版本的Clion
https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux
默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年,到期后估计可以用邮箱再验证。
学生免费授权网址:https://www.jetbrains.com/zh/student/
注册完毕之后help->register,输入帐号密码即可
2、配置环境变量
vim ~/.bashrc
#添加
alias clion=/home/<用户名>/<安装路径>/clion-2018.3.2/bin/clion.sh
修改后退出,source使修改生效
source ~/.bashrc
alias为linux设置别名命令:http://www.runoob.com/linux/linux-comm-alias.html
3、启动
打开终端输入cloin,等待打开即可
二、初步使用
1、常用快捷键
- ctrl+左键 跳转到定义
- 智能提示:写代码的过程成,如果出现问题,例如漏写了一个参数,会智能提示,此时点击左侧的小灯泡或者按 Alt + Enter,IDE会给出建议的解决方案
- Ctrl + Alt + -/+ 展开折叠当前函数、类
Ctrl + Shift + -/+ 展开折叠所有函数、类 - Ctrl + 向左箭头 回退
Ctrl + 向右箭头 前进
所有快捷键见help->keymap Referance
2、修改历史对比
VCS->local history->show history,惊艳,可对比修改后与修改前的代码
3、调试ROS bag
open相应src,可以调试整个包,也可以调试某个cpp:在CmakeLists里找到某个cpp,右上角选择debug
4、CLion中编译ROS工程的配置