Clion安装与初步使用（Ubuntu）

一、安装

1、从官网下载最新版本的Clion

https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux

默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年，到期后估计可以用邮箱再验证。

学生免费授权网址：https://www.jetbrains.com/zh/student/

注册完毕之后help->register，输入帐号密码即可

2、配置环境变量

vim ~/.bashrc
#添加
alias clion=/home/<用户名>/<安装路径>/clion-2018.3.2/bin/clion.sh

修改后退出，source使修改生效 

source ~/.bashrc

 alias为linux设置别名命令：http://www.runoob.com/linux/linux-comm-alias.html

3、启动

打开终端输入cloin，等待打开即可

二、初步使用

1、常用快捷键

• ctrl+左键     跳转到定义
• 智能提示：写代码的过程成，如果出现问题，例如漏写了一个参数，会智能提示，此时点击左侧的小灯泡或者按 Alt + Enter，IDE会给出建议的解决方案
• Ctrl + Alt + -/+ 展开折叠当前函数、类 
  Ctrl + Shift + -/+ 展开折叠所有函数、类
• Ctrl + 向左箭头 回退 
  Ctrl + 向右箭头 前进 

所有快捷键见help->keymap Referance

2、修改历史对比

VCS->local history->show history，惊艳，可对比修改后与修改前的代码

3、调试ROS bag

open相应src，可以调试整个包，也可以调试某个cpp：在CmakeLists里找到某个cpp，右上角选择debug

4、CLion中编译ROS工程的配置

https://blog.csdn.net/zz123456zzss/article/details/85392686