视觉
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cityscapes数据集0-33标签对应
name | id | trainId | category | categoryId | hasInstances | ignoreInEval| color -------------------------------------------------------------------------------...转载 2019-11-26 12:38:47 · 2372 阅读 · 1 评论 -
realsense环境搭建
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.mdhttps://github.com/intel-ros/realsensehttps://blog.csdn.net/taiyangwangzi/article/details/89195714固件更新https://www....原创 2019-11-15 10:15:30 · 735 阅读 · 0 评论 -
小觅双目摄像头标准版系列产品参数比较
原创 2019-01-25 21:56:19 · 1733 阅读 · 0 评论 -
小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置
一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版(SC)1、小觅相机目前标准版有三款,详见:小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选,数据输出格式为YUYV,基线80mm,焦距0.95mm,有6轴IMU,无IR,像素尺寸3X3um3、彩色工程版和标准灰色版使用相同的SDK,但标准彩色版目前只能在Ubuntu下使用,在WIN10下无法正常读取图片4、SDK有桶形...原创 2019-01-25 22:43:28 · 3316 阅读 · 0 评论 -
工业相机选型
一、工业相机选型1、黑白/彩色黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。特别是做图像处理,黑白工业相机得到的是灰度信息,可直接处理。要想得到与现实吻合度高的色彩,需要后期处理,比如监控相机。2、面阵相机/线阵相机如果对于检测精度要求很高,运动速度很快,面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下,当然线阵相机是必然的选择。3、分辨率计算...原创 2019-02-18 00:56:46 · 32444 阅读 · 0 评论