友善之臂视频监控方案源码学习(5) - 输入控制

【问题描述】在友善之臂视频监控方案源码学习(4) - 数据流向一文中，对视频数据流向进行了简要阐述。本文对输入控制进行解析。

【解析】

1 涉及到的文件和目录

mjpg-streamer-mini2440-read-only/start_uvc.sh

mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.c

mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.h

mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input.h

mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc

 

2 输入结构

mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins目录下input.h中对input结构描述如下：

/* structure to store variables/functions for input plugin */
typedef struct _input input;
struct _input {
  char *plugin;
  void *handle;
  input_parameter param;

  int (*init)(input_parameter *);
  int (*stop)(void);
  int (*run)(void);
  int (*cmd)(in_cmd_type, int);
};

友善之臂视频监控方案源码学习(1) - 架构分析一文，指出了该方案实质上就是实现了输入、输出的接口。从输入看，就是实现了init、stop、run、cmd函数指针。主程序中实际上，只调用了init、run接口。stop接口是在信号的回调函数void signal_handler(int sig);中调用的。

 

3 input_init分析

(1) 定义在mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/Input_uvc.c文件中

(2) 在mjpg-streamer-mini2440-read-only/mjpg_streamer.c 的main函数中，默认的输入为：

char *input  = "input_uvc.so --resolution 640x480 --fps 5 --device /dev/video0";

若-i参数不为空，则采用下述方法更新输入：

/* i, input */
      case 2:
      case 3:
        input = strdup(optarg);
        break;

传送给Input_uvc.c中input_init的参数为：

global.in.param.parameter_string = strchr(input, ' ');

下面分析mjpg-streamer-mini2440-read-only/plugins/input_uvc/input_uvc.c中的input_init接口。接口定义如下：

int in