实时内核中，使用chrt设置进程和线程的实时调度属性

安装了带实时补丁的linux内核后，就可以让指定的进程或者线程拥有实时优先级。有一些系统调用可以在代码中来精细控制线程和进程的优先级，如果不方便修改代码，则可以通过chrt命令来达到这个目的。

关于实时优先级和实时调度算法，可以参考linux文档：http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html。简而言之，linux中有五种调度策略：

非实时调度：SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH

实时调度：SCHED_FIFO, SCHED_RR

 

chrt这个命令只有在打了实时补丁的内核中可以使用，在非实时内核中运行会报类似no permission的错。

 

1、查看进程的优先级和调度策略（应该显示的是主线程的优先级和调度策略）：

chrt -p [pid]

（这里的非实时进程优先级为0，实时进程优先级1~99，数值越大优先级越高）

 

2、查看进程的所有线程的优先级和调度策略：

chrt -a -p [pid]

 

3、查看每种调度策略对应的优先级范围：

chrt -m

 

4、设置进程的调度策略（可以看到只有主线程变成了实时调度）：

chrt -f -p [prio] [pid] // SCHED_FIFO

chrt -r -p [prio] [pid] // SCHED_RR

 

5、如果